ATRIS(安巡士)是一整套面向安防行业的解决方案。整个系统分为四个层次：基于前端机器人本体的环境感知、基于4G网络等多种无线传输技术的实时数据传输、图像和视频分别处理的云端处理器，以及监控后台实现对机器人的最终控制。

　　据胡佳文介绍，优必选智能巡检机器人ATRIS(安巡士)具有多项核心功能。

　　1、U-SLAM自主导航：

　　通过GPS系统、激光雷达和深度摄像头，以及多种传感器的辅助，用户可以自主设定巡逻点、巡逻路线与巡逻时间，建立一套完整的巡逻方案。基于系统的自主导航算法，机器人自主规划最优路径，保障其在最短时间和最短路径到达指定目标点。

　　2、主动人脸识别：

　　ATRIS(安巡士)中搭载了优必选自研的人脸识别算法，可针对特殊指征人群进行主动识别、区分，并与数据库中数据实时比对，找到可疑分子并主动预警，达到秒级响应速度。并且，该算法还支持视觉跟踪、性别年龄判断等功能。

　　3、可见光+红外热成像监控：

　　ATRIS(安巡士)搭载的双目云台包含可见光模块与热成像模块，，支持1080P高清可见光视频图像，并以640*512分辨率将热成像视频实时回传。其搭载的云台支持360°水平旋转、±90°垂直旋转。其中，利用红外热成像原理，在光线不足、雨雾天气等不良条件下，ATRIS(安巡士)同样可以实现准确的物体识别。

　　4、实时语音对讲：

　　ATRIS(安巡士)搭载了360°全向拾音模块，拾音距离高达15米。其上还采用了特制的MEMS麦克风、自动增益控制、清音技术，使传输的声音清晰自然。其上还搭载高分贝扩音器和高灵敏度拾音器，可使指挥中心与巡逻现场进行实时对讲、远程喊话。

　　此外，ATRIS(安巡士)还具有强声驱散、语音播报、全地形适应、紧急呼叫(可选择)等功能。除了这些基本功能外，ATRIS(安巡士)作为一款可定制型智能巡检机器人，还可以根据使用场景的需求，增减不同的模块。