为有效预防高速公路因雾霾、雨雪等恶劣天气造成多车相撞追尾、多人伤亡等重特大交通事故及事故后积压车辆尾部造成二次事故等问题的发生，有效保护驾乘人员及事故处理交警的生命安全，北京云汉通航科技有限公司（简称“云汉通航”）立足高速公路交通安全管理实战需要，历经3年研发测试，成功研制了“智能化高速公路预警防撞机器人”，近日，该机器人升级了氢动力动力套装。

　　云汉使用1kw氢燃料电池作为无人车的最新动力，具有能量密度高、航时长的特点，能够满足高速公路警用特殊工况一周级的巡航时间，同时具备快速更换、快速充氢的能力。

　　据了解，“云汉通航”研发团队基于物联网、人工智能和大数据等前沿技术，通过组建硬件模块模组以及传感器多层次数据，对高速公路预警防撞机器人进行了一年多的测试和研究分析。在未投入实际使用前，高速公路预警防撞机器人在新疆、山东、海南等部分省市地区的各种复杂路况和气象条件下进行了实际高速公路安全演示与路况测试，其性能和可靠性均满足辅助高速交通安全管理的日常使用需求，获得了国家安全防范报警系统产品质量监督检验中心（北京）与公安部安全与警用电子产品质量检测中心的检测报告，并获得了中国科技产业化促进会颁发的科技创新二等奖。

　　“云汉通航”研发的高速公路预警防撞机器人具有“自动驾驶、智能巡航、防撞预警、语音播报、交互对话、自主避障、诱导提示、图像传输、导航互联、自动跟随”等十大功能。

　　在雾霾天气、夜间视线不良的情况下，机器人能够代替交警、警车对过往车辆起到警示作用。机器人可按照交警下达的指令自行到达有效预警点，通过LED显示屏，闪亮警灯，拉响警报器，进行警示，有效防止因积压车辆尾部发生追尾等二次事故造成的人员伤亡。机器人在发生团雾、路面结冰等极端情况下，还能够代替交警在危险区域获取实时的团雾、路面摩擦力系数、冰雪厚度等指挥决策所需的实时路面数据，最大程度上保障交警的人身安全。

　　高速公路预警防撞机器人具有的智能性和危险替代性的特点，使其能够辅助甚至代替交警在高速公路实施路面巡控，在预防交通事故、防止交警受到伤害、降低交警工作强度等方面能起到很大的作用。

　　一、全国首款氢动力警用无人车

　　同时，近期国家发改委发布了《氢能产业发展中长期规划（2021-2035年）》，提出了具体目标和实施措施，为国内氢能源的发展指明了道路。氢能源是一种清洁能源，可应应用于化工和燃料电池等。规划中制定了三个阶段的目标，分别是到2025年，要有完善的产业发展环境，技术上掌握核心技术和工艺，形成完善的产业链。燃料电池车保有量在5万辆，建设一批加氢站。可再生能源制氢达到10-20万吨每年，实现二氧化碳减排10-20万吨每年。到2030年，形成较为完善的技术创新体系，清洁能源制氢应用体系，产业分布更加合理。到2035年，形成氢能源产业体系，构建包含交通工业储能等领域的应用生态。

　　云汉使用1kw氢燃料电池作为无人车的最新动力，具有能量密度高、航时长的特点，能够满足高速公路警用周级的巡航周期，同时具备快速更换、快速充氢的能力。

　　二、道路巡检

　　高速公路预警防撞机器人巡逻交通事故发生路段，将拍摄视频实时回传至交通指挥系统，交警同步收到现场画面，协助现场后续处置。

　　“请勿占用应急车道，请立即驶离。”高速公路预警防撞机器人在巡逻工作时对非法占用应急车道的车辆进行拍照并喊话驱离，为救援车辆开辟绿色道路。

　　夜间工作，警灯闪烁，机器人自带声光电报警装置，高效警示。遇到拥堵、修路、恶劣天气等特殊情况时，实时传送监控画面，并通联地图导航，实时标注位置。

　　三、事故现场警戒

　　交警到达事故现场后，通过遥控迅速进行远程部署，使机器人行驶到指定位置进行警戒预警。在交警处理事故过程中，机器人通过光电提示、语音播报、文字标识等多种警示手段，及时有效提醒往来驾驶车辆 ，避免二次事故的发生。