由中关村空间信息产业技术联盟宣布提出并归口管理，北京四维图新科技股份有限公司、北京四维万兴科技有限公司、北京建筑大学等多家单位共同参与起草的《道路数据采集中多源传感器语义数据的统一表达》（T/ZKJXX 00025—2022）团体标准，于2022年09月15日发布，并于2022年09月16日正式实施。

　　高精度地图道路数据的可靠性主要体现在地图鲜度和准确性等方面，采用众包方式的多源传感器语义数据是未来高精度地图更新的必经之路。而多源数据具有数据能力差异、数据质量差异、对客观现实理解的差异、要素属性粒度表达差异、多置信度、鲜度不均等特性。

　　本文件结合了不同来源的传感器语义数据，从能力的差异、主观理解上的差异以及多源传感器数据完整性的差异等方面进行统一阐述，为多源数据的表达与融合提供了标准化的模型和内容。

　　1、范围

　　本文件规定了道路数据采集中不同来源的传感器语义数据统一表达的一般要求、多源传感器语义数据模型和多源传感器语义数据内容。

　　本文件适用于高精电子地图道路数据进行众源采集、源数据处理、源质量评定和数据更新融合等技术环节。

　　2、规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

　　GB5768.1—2009道路交通标志和标线第1部分：总则

　　DB33/T2391—2021智能网联汽车道路基础地理数据规范