2021年5月，住建部和工信部联合印发《关于确定智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市的通知》，确定了上海、北京、广州、武汉、长沙、无锡等6个城市为第一批试点城市；12月，住建部和工信部再次联合印发《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第二批试点城市的通知》，确定将重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等10个城市为第二批试点城市。

　　试点整体建设主要围绕加强智慧城市基础设施建设、实现不同等级智能网联汽车在特定场景下的示范应用为目标，坚持需求引领、市场主导、政府引导、循序建设、车路协同的原则，不断提升城市基础设施智能化水平，加快智能网联汽车产业发展。

　　广州(应用场景建设)

　　广州自获批双智试点以来，广州市聚焦车路一体化发展，重点建设琶洲车城网、黄埔智慧交通“新基建”、番禺车联网等示范项目。

　　汽车产业作为广州的三大支柱产业之一，截止2020年广州汽车产量在全国位居第一。

　　在“双智”背景下，广州在传统汽车企业、交通企业向数字化、网联化、自动化转型过程中，聚焦车路协同发展，重点加快应用场景建设，推进自动驾驶网约车、BRT公交车路协同优化、高速路口车联网快速通行、BV2X协同驾驶交通优化等场景建设；在城市核心区的广州塔周边主干道上开放自动驾驶测试，批准5G远程驾驶测试，认可其他地区智能网联汽车道路测试许可；同时广州建立健全相关的政策标准与建设体系等等。

　　截止2021年12月，广州已累计开放自动驾驶测试道路135条，共253.114公里。

　　北京(体系协同建设)

　　北京结合北京市高级别自动示范区的建设，以北京经济开发区(简称“经开区”)为支点推进“双智”试点建设。

　　北京在2021年统筹“车-路-云-网-图”等资源进行融合试验，在经开区建设了全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，并已经完成1.0阶段总长12.1公里城市道路+10公里高速道路的智能网联基础设施建设，创新国内首个“多杆合一、多感合一、多箱合一”的智能网联标准化路口建设方案；

　　示范区2.0阶段建设，围绕经开区核心区60平方公里、共计305个路口实现智能网联道路基础设施全覆盖，为高级别自动驾驶测试车辆和网联化量产车辆提供车路云一体化技术研发与功能验证场景，目前已完成基础建设和设备安装，正在进行联调联试和功能优化；

　　打造了支持高级别自动驾驶车辆的城市级工程试验平台，以智能网联汽车产业发展为切入点，协同推进智慧城市基础设施布局；

　　以亦庄新城全域为主体加上若干条高速公路的物理区域，建设国内首个智能网联汽车政策先行区，并通过出台相关先行先试政策文件，实现了自动驾驶测试车辆早晚高峰测试、异地测试结果互认、无人驾驶配送车上路、无人出租车商业化运营、高速公路道路测试等多项突破。

　　从整体看，北京已经搭建形成了完整的“场-路-区”三级自动驾驶开放测试环境，通过多个自动驾驶测试试验场，可复现京津冀地区85%城市、90%高速公路、80%乡村道路交通场景；累计发放智能网联测试牌照225张，其中乘用车测试号牌120张，无人配送车车身编码86张，高速公路测试号牌4张，无人化道路测试号牌15张，示范区参与企业自动驾驶测试里程超过324万公里，占全市70%以上。

　　北京将在2022年年内开启3.0阶段的建设，持续推动各类自动驾驶商业化场景落地。

　　上海(无人驾驶测试)

　　上海同样以自动驾驶建设为核心，大力推广城市数字化转型，并实行智慧城市、智能交通、智能网联汽车与智慧能源深度融合一体化的战略，推广多元化应用示范工作。

　　例如上海嘉定区智能网联汽车正从测试向示范应用、商业化运营的目标迈进；上海全区300多公路开放测试道路将在2022年底全域开放；批准相关企业无人驾驶卡车公开道路测试牌照，并在上海临港区地区正式投入测试。

　　武汉(车路协同)

　　2019年，武汉国家智能网联汽车测试示范区正式揭牌成立，多年以来武汉示范区逐步建成了基于开放标准的车路协同体系、基于联合创新实验室群的科研体系、支撑商业运营的应用体系三大体系，初步实现了车路协同和车城融合发展。

　　目前武汉完成了106公里道路的智能化改造并向智能网联汽车、自动驾驶汽车开放，全面覆盖5G信号、高精度地图、北斗高精度定位网等智能基础设施，具备L4级自动驾驶测试运行条件。

　　当前武汉已有241辆智能公交、53辆东风领航自动驾驶汽车、41辆景区自动驾驶汽车实时运行。

　　长沙(车路协同)

　　2020年9月长沙获批建设国家级车联网先导区，开始进行车路协同的相关建设。目前，国家智能网联汽车(长沙)测试区，打造了丰富的封闭测试场景，包括高速模拟测试区、城市模拟测试区、乡村模拟测试区、越野模拟测试区、7×24自动驾驶无人化测试场等，能够开展智能网联汽车研发测试、功能场景认证测试等服务。

　　另一方面，Apollo自动驾驶出租车在长沙开放运营，支持群众预约试乘；自动驾驶物流公司赢彻科技获得长沙市颁发的自动驾驶物流重卡测试牌照。

　　无锡(测试场地)

　　2013年无锡市入选住建部首批智慧城市试点城市，2019年无锡市获批工信部评选的全国首个国家级车联网先导区，2021年再次入选“双智”试点城市。

　　无锡市以车联网建设运营平台公司为主体，在全国率先发行车联网新基建专项债，打造“四网一中心三平台”，支撑城市级应用示范项目建设，围绕车联网串联起商业、停车、餐饮等交通目的地服务，以及保险、汽修等市场，实现车联网建设运营从政府支持到市场化运营的可持续发展。

　　同时无锡市作为全国首个以车辆运行安全为出发点的测试场地，无人驾驶车辆的通信能力、避险能力、避险避障、信号识别等安全性能是否过关，将在这里进行权威测试。

　　深圳(政策法则先行先试)

　　深圳将重点聚焦政策法则先行先试。深圳依托经济特区优势结合地方特色和产业基础，围绕标准体系、政策环境、基础设施、平台体系、差异化示范区建设等五大方面开展试点工作，建设“智慧的路”，部署“聪明的车”，加快新技术的规模化商用进程。

　　重庆(车路协同)

　　重庆近年来加快布局车路协同建设，如两江新区正在建设全国第四个、西部第一个国家级车联网先导区，已在礼嘉部署云控平台、智能交通信号灯、自动驾驶巴士等，并在9个路口布局了鱼眼摄像机、激光雷达等路侧设备，并开放体验；在龙盛进行了约11公里道路的智能化部署，安装59个摄像头、33个激光雷达、38个毫米波雷达等，实现智能网联公交车、出租车、环卫车等累计15台车应用；在永川区，由招商车研和百度等联手共建的西部自动驾驶开放测试与示范运营基地，已对30个路口进行智能化改造；在高新区投运全国首条自动驾驶接驳线路，线路长5.4公里，建设了智慧公交站、智慧斑马线、智慧匝道、智慧十字路口等，部署了2辆自动驾驶车。

　　此外，重庆还将建设统一的CIM(城市信息模型)平台，搭载交通、市政、道路、安防、社区等多方面数据，在此基础上搭建车路协同子平台，汇集与“双智”协同发展相关的数据信息，再传递给路上车辆，辅助其决策。

　　根据《重庆市新型城市基础设施建设试点工作方案》，重庆将依托CIM平台，率先在两江新区建设车路协同一体化运营与管理中心。

　　厦门(快速公交系统应用)

　　厦门近年来同样在智慧公交建设中逐渐发力，因此在此次试点过程中厦门将聚焦BRT公交应用广域覆盖展开示范项目建设。

　　目前5G智能网联车路协同系统已在厦门BRT系统内逐步规模化推进。5G智能网联车路协同项目中的车与车、车与路、车与站台等之间形成一个物联网系统，达到“人机共驾”状态。

　　做为首批四个经济特区之一，厦门具有优良的通信基础，数字化公交建设和车路协同的应用起步较早，技术与应用的融合具有长期的落地实施经验。

　　下一步，厦门公交计划建立统一车联网数据中心和智能运营中心(IOC)，将车路协同示范平台与专业平台进行链接，给车主提供精准的智能推送服务，从而形成商用车全场景智慧综合服务平台。

　　济南(城乡公交与农资物流主题)

　　此次济南双智试点建设围绕“城乡公交与农资物流主题”。

　　近年来济南市先后制定出台了《智能网联汽车道路测试管理办法》和《智能网联汽车产业发展工作方案》等政策措施，将智能网联汽车作为建设主攻方向之一。

　　同时加快智能网联设施建设，构建智能网联公路和智慧交通基础支撑环境，推动智能网联汽车检测中心建设，完善车、路、云、网一体化基础设施及多场景应用测试环境，建成了国内“测试里程最长、测试场景最丰富、测试环境最真实”的智能网联汽车道路测试基地。