监控摄像头的应用范围雨来越广泛，除了摄像机本身，搭载摄像机灵活运行的云台也是很重要的组成部分。云台转动不灵活或不能转动是监控摄像常常出现的一个问题，是什么原因导致了这些问题，该如何解决？

一、监控摄像头云台故障多

监控摄像机的种类有很多，目前市面上有很多种高仿技术的摄像头，比如一体化仿三星监控摄像头。一体化仿三星监控摄像头其实是一款镜头内置，自动变倍聚焦，配云台使用，通过485远程控制的，可自动聚焦的摄像头，使用更加方便。但是我们在一体化仿三星监控摄像头的使用过程中，也会遇到云台使用不久运转不灵或者不能转动这一问题，在这里为给大家分析一下具体的原因：

（一）距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机(包括镜头)和云台进行遥控。这主要是因为距离过远时，控制信号效果就会大大降低，解码器接受到的控制信号太弱引起的。这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大控制信号。

（二）只允许摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。吊装方式导致云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的传动机构损坏，甚至烧毁电机;

（三）摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动(特别是垂直方向转不动)的问题;

（四）室外云台因环境温度过高、过低或防水、防冻等性能不良而出现故障甚至损坏;

经过上面这么详细的了解，我们清楚的知道，一体化仿三星监控摄像头如果在日后出现这样的问题，我们就能够很熟练的找出问题，解决问题。

二、云台故障解决方法

云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见的故障。这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：

（一）监控系统几个云台同步故障

1.有很多种可能：485坏了、检查一下DVR的485控制模块或控制器，有其他代用的更换测试一下。

2.其中某一台坏了导致控制线路故障，一台一台断电试一下，只要其中一台在控制线路上出故障（象短路、断路之类）就会影响整个控制线路

3.某一个地址混乱导致地址冲突影响到控制线路、一个地址出错就有可能导致其他线路的地址识别不出

4.监控软件故障，监控软件中的控制设置出现错误，象控制协议、控制地址、端口频率等。

5.云台控制线出现了问题。

6.主控端被复位，或PC式监控主机系统重新安装，使得解码器地址全部为0，这种问题只要改下解码器地址就可以了。

（二）监控故障无信号云台转不动

云台和解码器是不是分离的？因为有的云台自带解码器的。如果分离的话谁坏换谁咯。如果确定里面某个部件损坏导致，那当然可以单独更换部件咯。

1.线断了的话，而且不可能布线的话，可以采用视频信号无线发射器，大约200多就够了，距离可达100米。

2.是不是装摄像头卡住了？或者是解码器与摄像头之间的供电造成解码器电压不足或者你接反了？外行的问题真难看懂啊。

3.这个容易因为云台转动导致摄像机的BNC头被拉扯导致视频线接触不良，更换个bnc头就可以了，就是信号线的接头，2块钱。

（三）监控云台失控

只要协议。波特率等相关设置正常，视频采集卡是可以控制多路云台的，根据你的叙述，大致有以下几个原因，你可以逐一排除下：

1.云台如果自检运行正常，需考虑控制线路或软件设置的问题

2.测试控制信号线是否有信号传输

3.使用有源码转换器，

4.确定是否设备故障对有疑问的设备可以拆到机房进行测试，以确定故障所在技术。

三、云台选型要点和注意事项

（一）防护等级

防护等级对于应用于室外环境来说十分重要，符合IP65即可以应用于室外环境，但是对于较为恶劣的气候条件并从延长设备寿命、提高云台的可行性等方面考虑，IP66或更高的防护等级将是首选。

（二）转速

云台一般分为交流定速云台和直流变速云台，交流定速云台转速低而且恒定，直流变速云台可变速而且转速高。交流云台水平6～9°/秒，垂直3～6°/秒适合于不需要快速追踪的场合。直流云台水平20°～50°/秒，垂直10°～30°/秒适合快速追踪或其它需要高转速的场合

（三）转动角度

云台转动角度分为水平转角和垂直转角，垂直转角与负载安装方式相关，一般顶装云台的垂直转角为-90°～40°，侧装云台的垂直转角为±100°左右，水平转角一般都可以达到345°～365°实际设计中需要根据建设需要，尽量保证无监视死角，因此垂直角度需要保证-90°～20°，水平旋转角度需要保证360°。

（四）齿轮间隙

齿轮间隙（GearBacklash）也称回差，是考察云台转动精度的重要指标。齿轮间隙越小说明云台的精确度越高，尤其是对于高速转动的云台或带预置位功能的云台来说十分重要。

（五）扭矩

对于一定载重的云台来说，扭矩越大说明云台抗拒非电机启动的力量越大，这对于比较恶劣的气候条件来说非常重要。

（六）承载方式与安装方式

按照负载安装方式，云台有顶装方式和侧装方式，实际选择时需要参考载重和建设单位的认知程度选择。云台的安装方式一般有正装、吊装、吸顶安装，嵌入式安装四种，嵌入式安装又分为上嵌入式安装和下嵌入式安装，设计时需要考虑同样云台吊装时载重指标的大幅度下降，如无特殊需要不建议采用吊装方式。

（七）辅助功能

云台的辅助功能包括自动水平扫描、预置位、加热器等选项，设计时需要根据使用环境、用户使用的功能需求决定。

（八）球型、半球型云台

上述云台更适合于室外全天候条件下的安装，对于球型/半球型云台的选择来说，更适合于对于美观、隐蔽而不需要智能快球的场合，球型/半球型云台的内部空间有限，不适合安装大倍数、长焦距的镜头。球型/半球型云台由于下球罩起到防护罩的作用，清洗困难，因此不建议在恶劣气候条件下使用。