四足机器人是仿生机器人的一种，发明之初是为了满足极端粗糙、复杂地表环境下行走作业的需求，具有智能化及移动性等特点。

　　近年来，随着新材料、智能控制、感知导航等技术的不断突破，市场对四足机器人的研究也逐步加深，四足机器人也逐渐从实验室走向现实生活中。

　　2021年12月28日，工信部等十五部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中提到，到2025年，我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。这无疑给四足机器人行业发展带来新的机遇。

　　对于四足机器人行业的入局，虽然国内企业起步相对较晚，但发展速度非常快。目前国内蔚蓝科技、云深处、小米、腾讯、小鹏等多家企业已经涉足四足机器人市场领域。

　　2022年7月，宝山钢铁股份有限公司与杭州云深处科技有限公司达成合作协议，就四足机器人智能化应用进入深度合作。根据协议，双方将围绕宝钢厂内的皮带机狭窄通廊、复杂路面、泥泞积料等问题，通过四足机器人精准建模导航、稳定步态控制、移动状态检测等技术，实现应用突破，完成跨线全覆盖的巡检作业，与此同时，打造四足巡检机器人平台，帮助宝钢原料皮带机区域实现智能化、少人化运维管理。

　　近日消息称，在8月11日的雷军年度演讲会上小米将发布米狗铁蛋二号。2021年8月，雷军在小米MIX4发布会展示了小米第一代仿生四足机器人CyberDog(简称“铁蛋”)。铁蛋四足机器人不仅拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，让它可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。相信此次米狗铁蛋二号的发布，定会再次给大众带来视觉新体验。

　　同样涉足于四足机器人研发的腾讯也传来新品消息，8月8日，腾讯Robotics X实验室正式发布第二代四足机器人Max。据悉，相比一代，Max在肢体操作、运动控制、感知系统等方面都实现技术创新，能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作。

　　8月18日至8月21日，2022世界机器人大会论坛将在北京亦创国际会展中心举办。据悉，本届博览会将首次采用“机器人+应用场景”展示形式，人形机器人专区将首发亮相。本届博览会将汇聚各类场景下的前沿机器人产品，如极寒适应型变电站巡检机器人、苹果采摘机器人、柔性末端执行器、千度耐高温消防灭火机器人、Panda5仿生四足机器人等。

　　写在最后：凭借着核心技术突破、基础功能提升以及行业应用拓宽等优势，国内四足机器人专研成果已见成效，产品定位也逐渐列入“高难度”梯队。未来，仿生四足机器人将在服务、工程、安防、医疗等应用领域得以大力发展，市场潜力巨大。