这段时间，在嘉善县智能网联测试场，技术人员正在对几辆“呆萌”的5G自动驾驶微公交进行功能测试，检测和完善其刹车急停、避让车辆等13项性能测试用例。“我们将于近期，对群众开放预约乘坐体验。”嘉善数字交通项目相关负责人程景柏介绍。

　　“无需踩油门和刹车、不用握方向盘！反应快、不走神，只要设定好目的地，它便可自动到达。”程景柏说，5G自动驾驶微公交具有红绿灯识别、避让车辆、识别横穿马路的行人等一系列应变能力。

　　这么强大的能力，它是怎么get到的呢？

　　原来是车辆上安装了雷达和摄像头，能覆盖车辆周围360度的区域，识别精度高、反应速度快。车辆配备的计算机系统会根据各种路况作出油门、刹车、转向等控制指令。

　　除了“聪明车”，还有“智慧道路”。

　　在嘉善县世纪大道路段两侧的路灯杆或电警杆上，每隔150米左右就有基于毫米波雷达和视觉传感的智能感知设备和融合计算设备，这些设备能实现对主线道路所有交通主体、交通信号及特殊标志的全息感知。目前，嘉善县7.4公里的智慧感知基础设施全部建设完成。

　　依托“智慧道路”，嘉善数字交通（车路协同）系统也应运而生。“自动驾驶微公交＋智慧道路＝5G数字轨，车路协同作战，让道路交通变得更安全通畅。”程景柏说，该项目不仅实现了自动驾驶微公交应用，并为各类车辆提供秒级道路信息交互与预警服务，也为交管平台、云上嘉善平台提供实时全面的交通大数据信息。

　　在县交通局的交通数字孪生可视化平台上，实时路况、交通事件占比、交通事件、车道统计、车速统计等大数据一直在同步更新。屏幕上，一辆辆模拟车辆在道路上行驶着，与一旁的监控视频实现一对一同步。

　　“通过获取现实中的实时动态交通数据，在虚拟系统里将其数字化、模型化，打通物理世界和云端的数字孪生世界，推演解决现实中遇到的交通问题。”嘉善县交通局交通规划设计高级主管赵晓磊介绍，当在“智慧道路”上有车辆发生交通事故时，路侧单元的全息感知系统会即时上传相应数据，通过分析检测和智能识别后，数据内容实现数据多跨，实现交通、综合执法、公安交警等多部门对事件数据的共享和事件的跟踪处置。

　　通过导航APP，该平台还能为车辆驾驶员提供更全面、更精准的实时辅助驾驶信息，包括安全事件提醒、道路工况预警、车道级导航等，可以帮助车辆避开抛洒物，减少碰撞概率。