本文主要分析医用康复机器人，而医用康复机器人又可以分为功能替代型、功能辅助型、功能恢复型、以及功能恢复与辅助复合型等4种类别，医用康复机器人每一个细分领域，都有不同的康复机器人类别，功能且外形存在一定差异。

据权威机构分析，全球医用康复机器人市场规模会由2014年的2.2亿美元增长到2021年的32亿美元，预期年均复合增长率为46.6%。

目前中国康复市场（含民政系统，残联系统，康复产品专卖店）总的市场容量为4000亿。医用康复机器人成交价在100万 --- 500万/套，预计中国医用康复机器人的市场容量在一百亿左右。

中国医用康复机器人的市场需求：老年人，意外事故患者和智障儿童

截至2014年底，全国共有康复机构6914个，开展肢体残疾康复训练服务机构达2181个，全国共对36.7万肢体残疾者实施康复训练，而我国残疾人总人数8502万人中，肢体残疾2472万人。因此，康复装备供应与临床需求存在巨大缺口。

目前，三级医院心脑血管、肿瘤、肢体骨折等住院患者中，一半以上患者需要康复治疗，但因出口不畅常滞留在三级医院，不利于患者得到专业康复训练。以安贞医院和天坛医院为例，每年安贞医院冠心病术后康复需求大，医院每年支架1.1万人，搭桥4000人，其中北京患者中有6000多人需要术后康复；而天坛医院神经科每年出院17000-18000人，40%-50%需要康复。

60岁以上的老年人其中有55%患有肢体残疾，肢体残疾主要由骨关节病、脊髓损伤和脑血管疾病等造成，骨关节疾病，其疼痛和功能障碍会导致行走能力、劳动力丧失，甚至致残。

脊髓损伤主要是由交通意外事故造成，轻者使损伤者行走能力减弱，重则瘫痪。

脑血管疾病是神经系统疾病的常见病，其中以脑卒中患者居多。脑卒中是死亡率最高的三大疾病之一，85%的脑卒中患者会出现侧肢体运动功能障碍。据权威机构统计每年我国脑血病新发患者超过200万人。

肢体残疾的庞大基数以及老龄化趋势，使得我国康复装备供应和康复临床的需求存在巨大缺口。一是医院康复医学科数量， 康复科的医生，床位数，场地均不能满足患者的需求。根据卫计委数据，截止2015年5月底，全国医院2.6万个，其中二级以上的医院有8973个，国家要求所有二级以上综合医院必须建设康复医学科，截止到2012年底，实际拥有康复科的综合医院3288家，与要求相去甚远。笔者王强通过市场调查，以武汉为例，即使三甲医院开设康复科，其床位数在70张左右，因病人太多导致医院经常在走廊上加床位，因场地太小，有些医院康复设备只能放在医院走廊上，大多数三甲医院的康复科都有计划扩建康复科。

二是康复科室供给，康复装备供应和接受康复训练服务不足，

三是医院重视程度不够，康复科创造的经济收入偏低，

传统的人工或简单的医疗设备 已经不能满足患者的康复需求，这也使得人们对于医用康复机器人的需求增大。康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地通过游戏，“轻松，愉快”地帮助病患实现康复。笔者王强认为更重要的是：患者、老年人，以及幼儿，即所谓“老弱病残”，对于医疗康复机器人的需求是刚性的，这一片市场需求未来会持续上升。

国家宏观政策扶持医用康复机器人：残疾人医疗纳入医保

国务院法制办2015年7月20日发布《残疾预防和残疾人康复条例（草案）（征求意见稿）》，意见稿包含残疾预防、残疾人康复和保障措施三个方面。意见稿明确规定，各级政府应将残疾人纳入基本医疗保险的保障范围支付医疗费用，不能通过基本医疗保险支付费用的残疾人需按照规定给予医疗救助。0岁至6岁视力、听力等残疾儿童等特殊残疾群体将获得免费手术、辅助器具配置和康复训练等服务；国家将多渠道筹集残疾人康复资金，鼓励、引导社会力量通过慈善捐赠等方式帮助残疾人接受康复服务。

北京市科委于2015年6月下发《意见》，部署智能机器人科技创新和成果转化工作，其中要求突破服务机器人尤其是医疗健康服务机器人的技术瓶颈，使相关技术达到国际先进水平。届时，机器人技术将着力突破仿生材料、智能人机交互、多模式识别等关键技术。手术机器人、康复机器人、辅助机器人等将在临床应用技术研究中得到大幅推进。

国家《十三五规划》提出了市场主导、质量为先、强化基础、创新驱动的发展原则，实现在助老助残领域、消费服务领域、医疗领域等重点领域的示范应用，并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作。