无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，可用于现场高清晰图像摄录、远距离图像传输、远程指挥调度……目前，我国无人机在包括公安执法、消防、应急搜救、部队、农业、水利、资源勘探、广播电视等领域得到了广泛的应用，为民生、科研、应急、商业等众多行业带来极大的便利。

　　平时我们看到一个人操控无人机，指挥中心/电视机前观众很快就能看到高空图像，指挥中心还能发出巡航指令等，看似简单，无人机能够完成这些工作，则主要依赖于无人机的飞控系统、云台+相机、无线图传系统，尤其是无线图传系统，它是无人机中十分重要的组成部分，有着无人机的"千里眼"之称。无线图传系统可将无人机拍摄到的画面，通过网络传输到其他任何需要观看画面的地方，管理/决策方可随时随地，根据可视化的现场情况，配合单兵和指挥箱等通信装备，对下一步计划做出研判和指令下达。

　　一、无人机无线图传系统

　　清新互联无人机无线图传系统采用5G/4G/LTE/自组网/卫星等无线通信技术，为客户提供远距离、低延时、多接口、高清质量图像的双向数据链路，可根据实际需要选择不同频率和接口，提供基于"多网融合"通信的可视化指挥调度和管理能力。在传输方面，依托5G/4G高速网络及清新互联高效的编解码、信道聚合等无线传输技术，实现图像信息的稳定和清晰的回传。硬件方面，无线图传终端支持多卡同时传输，不挑网络、不挑卡，在高速移动等复杂网络环境下，高带宽高清图像的优异体验也能得到了充分保障。平台方面，图传视频支持GB/T28181协议，无缝对接至清新互联iCVS平台或第三方国标平台，支持前端设备人员定位，在此基础上，实现轨迹跟踪、路线巡航规划、远程语音指挥调度等功能。系统以功能完备的应急终端、灵活的地空传输方式、强大的综合管理平台，实现快速的地空一体可视化通信。

　　二、系统部署

　　系统可通过如下两种方式实现组网：

　　1.无人机从高空采集视频后，通过WiFi/微波链路数据到达地面站/无人机遥控器，再由5G/4G无人机图传专用终端（5G/4G单兵）进行实时传输。

　　2.无人机从高空采集视频后，通过WiFi/微波链路数据到达地面站/无人机遥控器，汇聚于专用的便携指挥平台（5G/4G指挥箱）进行实时传输。便携指挥平台既作为管控中心，又作为图传终端，能将多路无人机画面进行汇聚、远程图传和管理，还能汇聚指挥中心、飞控手等视频，协助指挥中心了解飞控手所处区域的地面状况，各飞控手之间可相互通讯，建立临时前端应急指挥中心。

　　以上方式采用5G/4G等网络传输，不受距离环境影响，指挥中心可通过PC客户端、移动客户端或解码器上电视墙方式观看视频，完成整个高空图采实时可视化的任务。指挥平台不仅可以实时监看前端无人机，还可以接入多种前端地面设备，如单兵、车载、应急便携类终端，实现与前端的实时通信，将无人机视频完美地融合到了应急指挥的整体系统应用中来。

双外接摄像机，支持HDMI输入，支持5G/4G/自组网，小巧便携

　　四、便携指挥平台

双屏显示，支持5G/4G/自组网，既是管控中心，又是图传终端

　　五、应用场景

　　传统人工方式的电力线路巡检，不仅工作量大，而且条件艰苦，特别是在野外山区和跨越大江大河的输电线路，以及在水灾、冰灾、地震、滑坡环境的巡检，所花费的时间长，人力成本高，风险性大。有些甚至是高危项目，难以完成。

　　无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力、可以穿越高山、高架桥墩、高压线铁塔等，进行快速、360度全方位摄像，并将拍摄到的画面实时回传到指挥中心，方便指挥中心的工作人员实时观察巡检情况，及时发现问题，下达指令。

　　利用无人机无线图传系统，可协助消防部门对火灾、水灾等灾害进行多方位监测，一是可以无视地形和环境，实现火场的全景监看，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。二是通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。三是能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况。四是系统可扩展集成侦检模块进行检测。比如集成可燃气体探测仪和有毒气体探测仪，对易燃易爆、化学事故灾害现场的相关气体浓度进行远程检测，从而得到危险部位的关键信息。

　　3.治安巡逻

　　当发生聚众闹事引发骚乱事件时，无人机可以飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，帮助公安干警全面掌控事态。无人机拍摄的资料也可以作为对事故责任方进行举证的依据。在大型安保活动也可以全方位了解掌控活动场面，预防和减少公共安全事件的发生，一旦发生事故，迅速做出反应，降低事故损失，同时这也将降低安全事件发生的概率。

　　4.应急指挥和救援

　　无人机可以在水灾、火灾、泥石流、地震等突发性自然灾害和各类公共突发事件情况下，利用图传系统实时高清摄录并回传灾害现场的视频画面及人员信息，协助前后端人员应急通信和快速救援，信息互联互通。另外，在公网通信遭破坏、山区等公网的"盲区"，或人员大量聚集、公网用户过多、平均带宽不够的场景下，无法/很难实现图像传输。无人机图传专用终端和便携指挥平台可快速切换至"自组网"模式，前端指挥中心快速对自组网设备音视频调度，满足应急指挥调度的需求。

　　5.交通管理

　　无人机协助交通管理，极大的提高了事故反应效率，一旦发生交通事故后，无人机可以捕捉直观画面，助交管掌握涉事车辆的最后位置，快速还原交通事故发生时的场景，为事故责任认定提供数据支持。还可以在高速公路发生拥堵或重大事故时快速采集完整现场信息，明确堵点，促进疏导工作的展开。即使在城市地区主要路口和重要路段，无人机也可以进行全方位高空视频采集，并长期保存，以便交警部门根据长期流量情况作出调整，比如重新设定路口信号灯配时，提高通行效率。

　　6.检务侦察取证

　　检务工作中，检察机关需要及时收集与固定证据。在涉及生态环境保护、重点人群侦察、重大犯罪集团等取证中，涉事地点及情况复杂、违法点体量大、易受到暴力抗法干扰等因素，都为法警快速有效侦察取证带来极大困难和危险因素。无人机无线图传系统可实现涉事地点、涉事人群的高空远程侦察，多角度证据搜集，并可通过5G/4G等网络实时传输至检务指挥管理平台，形成确凿证据，提升侦查取证、远程办案、应急通信的科技能力和管理水平。

　　在地质资源勘探中，常常由于地形复杂，交通不便甚至没有交通，导致地质测绘和勘探工作往往很难开展。如果利用人工进入勘测区域进行信息收集，不但降低了勘测工作的效率，而且对于勘测人员的人身安全也会造成巨大的威胁。无人机无线图传系统作为一种适用于复杂地形条件下，地质勘测的一种重要的手段，可高效协助勘探工作者实现远程图像采集，为后续基于资料的地质构造、矿产资源或其他探测对象分布规律的挖掘研究提供强有力的数据支撑。

　　8.水域巡查

　　在传统人工水域巡查中，只能沿着岸边、在桥上或者是坐船进行巡查、取证、拍摄，但是河流附近环境复杂、树木茂密、巡河效率低下、行走不便，还容易发生危险，且大部分的河流并不能通过坐船的方式进行巡河，就会导致巡查成本较高。河道两岸环境十分复杂，两岸环境的治理对河道生态至关重要，单纯依靠人工排查很难有成效。

　　采用无人机无线图传进行水域巡查，可提前设置无人机自动巡航，自动将视频实时传输至后台大屏幕，现场人员可以及时发现异常状况，并随时接管无人机进行拍照取证。另外，系统还可扩展接入多种AI识别应用（漂浮物、违章违规、非法捕鱼、非法排污等，以实现无人机在巡逻过程中自动识别，助力智慧水利建设。