智能网联车辆和普通社会车辆可以在100平方公里范围的城市开放道路和100公里高速开放道路共同行驶，是一种什么样的感受？

　　9月26日，长沙市委副书记、市长、湖南湘江新区党工委书记胡忠雄宣布，开放道路智能驾驶长沙示范区正式启用，长沙正式迈入了智能驾驶2.0时代，在打造“智能驾驶第一城”的品牌之路上又迈进了一大步。
　　“双百”工程推动长沙智能道路再升级

　　大会上，湖南湘江新区党工委委员、管委会副主任凌勤杰介绍了“两个100公里”项目情况。据了解，湖南湘江新区建设的智能网联汽车测试区，于2018年6月12日正式开园，并于2018年11月28日获得“国家智能网联汽车（长沙）测试区”牌照。测试区开园以来，已为38企业86款车型提供了1800余场测试服务，累积测试里程达60000公里，创造了长沙智能驾驶1.0时代。
　　自2019年以来，国家智能网联汽车（长沙）测试区全力投入100平方公里城市范围的开放道路和100公里高速开放道路的建设中，为长沙市进入智能驾驶2.0时代创造了必不可少的硬件条件。
　　据悉，100公里高速开放道路位于长沙绕城高速西南段和西北段，部分路段布局5G网络，路侧设备全息感知高速环境，与车内通信设备和云控中心形成V2X系统，打造测试、应用场景100多个。
　　100公里高速开放道路项目分为标准路段、试验路段和示范路段。它弥补了国内高速环境下缺乏测评、示范环境的空缺。主机厂可以从自车行为、环境信息、道路交通信息、交通参与者四个维度信息检测整个系统的安全性和可靠性。从9月26日起，此前取得开放道路测试牌照的长沙智能驾驶研究院、北京福田戴姆勒汽车等企业的自动驾驶重卡将在100公里高速开放道路开始进行测试。
　　100平方公里范围的城市开放道路项目，涵盖湖南湘江新区的梅溪湖、洋湖等四大片区的大部分道路。在关键路口部署含通信单元、边缘计算单元、路侧感知单元等智能路侧设备，覆盖辅助定位信号。基于智能路侧系统、边缘云计算系统与云控平台系统，打造人-车-路-云一体化系统架构。
　　在全国同类型开放的测试道路中，长沙100平方公里范围的城市开放道路是全国最大范围的自动驾驶城市开放道路。
　　其次场景最丰富，除自动驾驶乘用车系统测试外，还增加了具有特色载人测试内容。城市相关开放道路测试场景还包括社区、景区、园区和公园等。
　　三是道路类型最全面，包括快速路、主干路、辅道道路和立交等道路类型。
　　头部企业入驻助力产业再发展
　　对于长沙来说，开放道路智能驾驶长沙示范区的启用将重新定位城市职能的重要意义。长沙市结合既有产业基础、科研技术和人才资源，在过去一年多来，快速构建起了智能网联汽车产业生态，以此为契机，先后吸引包括BAT、京东、中车、大陆、博世、希迪智驾、地平线等各种不同类型企业。
　　大陆集团中国区副总裁、CTO经明为记者介绍了本次参会的多种技术解决方案，但是最重要的是其“无缝驾乘”的技术。所谓“无缝驾乘”，就是通过不同技术覆盖不同的使用场景。核心有三套技术：高速公路自主巡航、自动代客泊车和自主驾驶车。
　　百度也首次就开放道路智能驾驶投放了部分Robotaxi供使用和测试。据悉，本次测试的百度自动驾驶车辆早在今年6月份就取得了由长沙市政府颁发的开放道路测试牌照。
　　在当天活动结束后，长沙市相关领导和五位长沙市荣誉市民代表一同体验了这次载人测试。此次Robotaxi在梅溪湖附近的环湖路、连湖一路、节庆路等路段进行的15分钟测试，中间涉及多个测试场景，是全国最大范围的自动驾驶城市开放道路载人测试。从预约车辆到载人测试整个过程非常方便，凌勤杰介绍，除了百度的Robotaxi，以后陆续会有更多的智能网联汽车企业加入到自动驾驶乘用车的开放道路测试中来。
　　而这次测试的车辆，也是百度与一汽联合研发的“红旗EV”。它是中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车。工作人员介绍，红旗EV实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化，是Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果。
　　真实测试绝佳体验
　　凌勤杰介绍，“双百”工程中100平方公里范围的城市开放道路，是基于智能路侧系统、边缘云计算系统与云控平台系统，打造人-车-路-云一体化系统架构。而所谓的开放智能驾驶道路，也就是聪明的车+聪明的路+聪明的系统。
　　智能驾驶，绝不仅仅是其中一项达到智能化就行了，基础在于车路人云的协同合作，一体化运营等。在当天的Robotaxi自动驾驶体验环节中，百度首次展示了目前最接近L4级别的车路协同方式和计算能力。
　　记者上车后，在行驶过程中，坐在后排只需要看前方屏幕就能了解到车辆周围任何情况，屏幕上可以实时显示出当前路况的任何信息，例如前方行人过马路时，车子就会做出判断减速刹车，礼貌避让。车辆可根据当前路况进行智能切换道路，对周边情况进行分析，并在最短时间内做出自动避让等行为。而且，在每个路口，根据道路中安装的各种传感器和激光雷达，车辆就提前可以知道红绿灯情况和前方拥堵情况，提前做出判断进行规避，这对于在行驶过程中有视野盲区的驾驶者来说，是人工驾驶所不具备的。
　　同时在车内，为了保障乘客的安全和政策法规的要求，本次ApolloRobotaxi车队在驾驶位还配备一名安全员和一名讲解员，最大化保证乘客安全。
　　从本次的活动介绍和实际体验来看，长沙市在智能驾驶道路示范上逐渐形成了头部汇聚、产业丰富、政策支持的有利态势，总体形式已经成为智能网联汽车产业的一片沃土。湘江地平线总经理张洋也在现场采访时表示，从战略层面上，长沙作为全国发展自动驾驶智能网联前五的城市来说非常超前，这取决于市政府领导及相关的行业的大力支持，长沙市“双百”工程的宏伟规划也确实聚集了众多头部企业的参与。在智能网联汽车产业的背景下，长沙市大胆布局凝心聚力，在产业发展上踏踏实实，逐渐为迈向智能驾驶第一城打下坚实根基。
　　文：马越海编辑：齐萌版式：王琨