服务机器人端茶倒水、点菜上菜，机械手臂弹奏出美妙协奏曲，仿生机器人或在水中遨游或在空中飞翔……，这是在8月20日开幕的2019年世界机器人大会上看到的一幕幕，走在其中仿佛置身于未来世界。

　　据了解，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办的世界机器人大会已成功举办四届。

　　本届世界机器人大会以“智能新生态，开放新时代”为主题在北京亦创国际会展中心举办，共有180多家国内外知名企业及科研机构的涉及21个行业应用的700余件（套）最新技术成果、应用产品、解决方案集聚亮相。

　　机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，也是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志。近些年随着各个国家的高度重视以及以物联网、云计算、人工智能等为代表的新一代信息通信技术与制造业加速融合，给全球机器人产业注入新动力。

　　在本届大会首日，中国电子学会发布了《中国机器人产业发展报告2019》。《报告》显示，2019年全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元， 其中2019年中国机器人市场规模预计将达到86.8亿美元，2014年-2019年的平均增长率达到20.9%。

　　《报告》指出当前我国机器人市场进入高速增长期，尤其是服务机器人、特种机器人随着应用场景显著扩展，市场需求潜力巨大。《报告》显示服务机器人的市场规模今年将达22亿美元，特种机器人的市场规模今年将达7.5亿美元。

　　以服务机器人领域为例，据估计，2019年我国服务机器人市场规模同比增长约33.1%。在本届大会上，各种照顾老人、子女教育陪护、家庭服务、餐饮服务类机器人比比皆是，正逐步成为人们生活的必需品。

　　随着各种新兴应用场景的拓展，到2021年我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。

　　机器人涵盖从控制技术、语音识别理解与合成、立体视觉、模式识别、运动学、动力学、传感技术、无线网络通信、移动云计算系统等多领域的先进技术。尤其是人工智能这一模拟和延展人类智能的创新技术正在给机器人产业带来了新的变革。

　　机器人通过融合以机器视觉为核心新技术实现观察判别能力，通过叠加人脸识别、语意识别以及大数据分析处理能力，构建机器人的视觉、语音能力，使得机器人初步具备类人属性。

　　本届大会上，优必选新一代大型仿人服务机器人“Walker”亮相受到普遍关注。Walker除了具备 36 个高性能伺服关节，还搭载了力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，使得新一代Walker可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。

　　另外，优必选科技还展示了自主研发的语音转换技术，不但让现场观众可以听到明星的声音，还可以通过Cruzr（克鲁泽）录入想说的话，只需要小样本数据，机器人即可利用深度学习技术生成模仿观众声音的模型，语音转换相似度高，并且语音合成质量高。

　　开冰箱、取水果、倒水、播放音乐、跳舞……这些应用场景对机器人而言已经非常轻松。在本届大会上，优必选全自主研发的Walker智能服务机器人，就充分展示了在家庭场景中各种服务能力。

　　“机器换人”正在伴随着机器人应用场景细分化走向现实，在服务业中家庭服务、安防服务、商业服务等领域表现突出，越来越多的机器人正在来到我们身边，人机共存的智能时代已经来临。

　　优必选安防巡检机器人相关负责人表示，人力成本拐点提前来临，安防领域人力将会面临着更高的成本，同时随危险系数日益升级，单纯靠人员无法满足全天候安防的需要，而传统固定式的监控系统缺乏灵活性，在构建无缝安防体系中存在很大缺陷。

　　同时，负责人还强调，不仅仅是在室外场景下，在以数据中心为代表的高安全级别领域，机器人不仅替代人类的安保工作，同时在访客管理、资产盘点、设备异常报警等领域也发挥出了重要作用。

　　优必选今年推出的一款全新的室内智能巡检机器人AIMBOT（智巡士）首次亮相大会，具有智能巡检、安全巡检、访客管理、资产盘点等核心功能，可应用于机房设备及室内环境等多种巡检安防场景，应用场景包括IDC机房、银行、办公楼宇、大型商场、智慧物业等，开启了智能化室内巡检的新时代。

　　机器人已经成为目前引领技术创新的时代先锋，在本届世界机器人大会开幕式上，工业与信息化部部长苗圩致辞表示，中国机器人产业技术演进和迭代步伐已经取得长足进步。与此同时，多家企业展示了涉及人工智能与机器人的多项关键核心技术、核心元件，受到了大会及专业观众的普遍关注。

　　优必选科技首次对外展出了伺服舵机、机器人控制系统和语音技术等多项自主研发产品与技术。其中伺服舵机作为机器人产业化的关键核心元件和之一，用于机器人的伺服舵机要求扭矩大、体积小、控制精度高。优必选科技已经开发出了2Kg.cm、3Kg.cm、4Kg.cm、8Kg.cm、12Kg.cm、20Kg.cm、25Kg.cm、60Kg.cm、15Nm、25Nm、30Nm、60Nm、120Nm等扭矩系列的伺服舵机，并实现了全系列的产业化应用，拥有全部自主知识产权。

　　另外，优必选科技自主研发的面向多自由度的实时机器人控制系统也亮相，这套系统由多核异构处理器硬件平台、实时主站软件以及多任务App软件框架三大部分组成。在2019RoboCup（机器人世界杯）上，优必选科技和清华大学联合组成的火神队（Hephaestus），参赛的Walker机器人采用了该控制系统，最终斩获人形组三项大奖。

　　不同于工业机器人，服务类以及其他特种行业机器人要实现大规模应用，走进千家万户以及与行业融合，必须找到相匹配的应用场景，尤其是在室内以及家庭中服务机器人，其对应用场景与人机交互的体验性要求更高。

　　在如今机器人行业进入大浪淘沙的进程中，细分场景的拓展、更好的人机交互的体验性需要企业持续性的投入研发与技术创新，同时这也是企业能否坚持到最后的唯一法宝。