自动驾驶出租车、公交车、清扫车、物流配送车……随着自动驾驶技术的快速发展，这些无人驾驶车辆正逐渐上路，穿梭于城市的大街小巷！

　　以自动驾驶公交车为例，无需司机驾驶，公交车自动从场站驶出，自主选择车道，主动避让障碍物，自动停靠智能站台，自动完成充电……基于5G技术的加持，自动驾驶公交商业化应用正逐渐走向常态化。

　　从2020年6月郑州郑东新区开通国内首条常态化运行的自动驾驶商用智能公交线路以来，近两年，各地都在陆续开展自动驾驶公交车上路测试工作。

　　阳泉，自动驾驶车辆测试“忙”

　　2022年1月，全国首个全域开放自动驾驶的地级市——阳泉，迎来了自动驾驶车辆测试“忙”，公交车、出租车、安防车、清扫车等各种类型的自动驾驶车辆，加紧规划路线上开展测试工作。

　　据悉，阳泉计划打造三条自动驾驶公交线路，形成“车城网—车路智行新生态”示范项目，让每辆自动驾驶公交车都搭载毫米波雷达、激光雷达、摄像头、GPS定位系统。未来还将构建点、线、面贯通融合的全场景自动驾驶出行体系，满足开展大规模、多场景示范运行的条件。

　　北京，自动驾驶公交渐近

　　2022年3月，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式发布了《北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则(试行)》，该细则规定，自动驾驶公交车需依次通过空载测试和模拟载荷测试，才能够进入示范应用阶段。

　　据北京经开区信息，百度、轻舟智航、商汤科技三家企业将在北京经开区投入8辆自动驾驶公交开展道路测试。这也意味着，北京无人驾驶公交的时代可能真的不远了！

　　除了国内，放眼全球，英国首批L4级无人驾驶公交车4月底在苏格兰第四公路桥上进行实地测试，测试车车身上搭载大量传感器，可以确保无需安全驾驶员干预或控制，计划于夏季正式载客运营。

　　对于同样采用L4自动驾驶系统的自动驾驶公交车来说，随着行业标准的进一步规范以及市面上自动驾驶出租车的先行“探路”，自动驾驶公交商业化的速度或许会比人们想象中的更快一些。

　　人、车、路、网、云一体化协同控制的自动驾驶公交车会成为智能出行新风向。