交通运输产业正在经历前所未有之大变局。近年来，以人工智能、自动驾驶、车路协同为特征的交通科技革命持续发力，推动了交通发展由追求速度规模向更加注重质量效益转变，由各种交通方式相对独立发展向更加注重车路行一体化融合转变，由依靠传统要素驱动向更加注重创新驱动转变。

　　车路智行成为可持续交通的承载形态

　　随着人工智能与出行产业的深度融合，以人、车、路、云、网、图等要素为核心的车路智行智能交通将迎来深刻变革。车路智行以自动驾驶和车路协同等人工智能技术为核心引擎，覆盖车辆智能化、道路智能化、运输智能化等领域，遵循数字化、网联化、自动化三个阶段发展路线，成为可持续交通的承载形态。

　　与传统分散式交通相比，基于车路智行的智能交通拥有高级别自动驾驶车辆、新一代交通信息基础设施、门到门的共享便捷出行、端到端的低成本货物运输等优势，无论是在安全等级、出行体验，还是通行效率、管理水平上都有更高的优越性，是智能交通的高级形态，是构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系的科技支撑，也是带动有效投资的关键投入。

　　车路智行演进的三大技术路径

　　在演进道路上，数字化、网联化、自动化三个阶段同步发展，而非割裂独立。

　　作为车路行一体化的初级阶段，数字化升级突出的是“信息与数字”，主要面向传统交通场景。此时道路车辆以人工驾驶和L2、L3级辅助驾驶为主，实现部分L4级自动驾驶。道路通过多元传感器感知融合、大数据分析、交通仿真等一系列技术，以缓解路口、路段、区域拥堵，实现交通综合治理。得益于数字化升级，城市交通出行效率得以大大提升。如在部署了AI智能信控系统的北京亦庄、广州黄埔、河北保定，通行效率能够提升15%—30%，为市民带来更安全、高效的出行。

　　在车路行一体化的中级阶段，网联化转型以“网联与控制”为特征，主要针对较为广阔的交通场景。此时，智能网联汽车、L4级别自动驾驶车辆成为主流，自动驾驶技术逐步成熟。道路交通设施的智能化、信息化水平达到一定程度，车路协同部署规模落地，道路交通感知能力大大提升。基于此，越来越多的智能汽车具备与智能道路“对话”的能力。车路协同像是路灯，单车智能就像车灯，两者协同作用下，将加速智能汽车的普及，自动驾驶规模化商业落地门槛也能大大降低，加速单体智能向协同智能的转变。以智能汽车、高级别自动驾驶为主，传统车辆为辅的混合出行模式被更多用户接受，自动驾驶共享出行和自主泊车成为常态。

　　而车路行一体化高级阶段——自动化变革强调的是“无人与一体化”，着重提供无人驾驶技术及产品，完全颠覆传统出行模式。在这个阶段，“聪明的车”和“智慧的路”都有了更高阶的智能。车辆具备全工况交通场景下的L5自动驾驶技术，并与各种交通要素环境实时协同。道路则形成了车路人一体化决策控制大脑等技术，建立起了各种层级、面向全域交通的“交通规划、指挥调度、路权分配、流量管理、应急管理”功能。在中国的制度优势下，车路协同的优势被放到最大，“单车智能+网联赋能”成为最符合国情的中国方案。与此相对应的是，面向自动驾驶的共享、绿色、高效、安全的全新出行形态诞生。

　　车路智行开启智能交通新时代

　　创新驱动是加快建设交通强国的重要动力，人工智能是交通运输发展的强大引擎。2022—2035年，是我国车路行一体化融合加速并领先全球的关键阶段。百度作为国内唯一的车路行全栈自主可控的高科技企业，致力于成为“交通强国AI引领者”，利用人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同等新一代信息技术打造ACE智能交通引擎（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility），将继续推动基础设施智能化、交通运输装备智慧化和出行服务便捷化，助力加快建设交通强国。

　　在交通强国和新基建战略指引下，全国多城掀起了建设智能交通的浪潮。其中北京、广东广州、河北保定、山西阳泉等城市，结合当地独特优势，成为智能交通转型的头号先锋。

　　广州：智能交通 新基建标杆之城

　　自去年8月与广州黄埔达成合作以来，百度Apollo先后在科学城、知识城等区域范围内完成了133公里城市开放道路和102个路口的智能化改造，建设了一套车路协同城市公共数字底座和智慧交通AI引擎和六大智慧交通生态应用平台，是国内智能网联产业建设区域最广、应用场景最丰富的城市之一。

　　在交通优化方面，依托百度智能交通，黄埔区科学城、知识城44个路口实现信号灯自适应升级，6条主干道能够实现动态绿波，车辆平均行程时间下降25%。针对当地特色交通，广州黄埔还推出了有轨电车智能优先、泥头车等重点车辆驾驶行为监管、智能巡检等功能。此外，黄埔与百度还联手成立了全国首个智能交通运营商企业，探索智能交通运营的无人区，助力广州加速打造全国智能交通新基建标杆之城。

　　北京：全国高级别自动驾驶与车路协同示范创新高地

　　作为全球首个高级别自动驾驶示范区，北京经济技术开发区正在加快建设可支持高级自动驾驶运行的高可靠、低时延专用网络和车路协同信息化设施，到2022年将完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设工作。

　　在百度Apollo的支持下，当前示范区的落地建设覆盖了自动驾驶、车路协同、智慧交管等领域。其中百度Apollo先后开展了Robotaxi、AVP自动泊车、5G云代驾等多个自动驾驶项目示范，百度ACE智能路口解决方案已经在示范区12.1公里道路28个路口落地。基于亦庄真实道路场景数据，清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、百度Apollo发布了全球首个车路协同自动驾驶公开数据集Dair-V2X，加速车路协同研发，助力产业共同繁荣。当下，北京经济技术开发区已经成为全国自动驾驶车路协同创新高地，未来将形成可推广、可复制的持续应用模式，成为智能交通产业的桥头堡。

　　保定：京津冀AI数字智能交通新样板

　　2019年保定联合百度Apollo正式启动AI交管大脑项目建设，对当地交通进行智能化、AI化升级。目前，保定市交警已在176个路口建立了百度智能信控系统，实现对车辆的精准管控及信号灯智能配时。8条主干道实现绿波同步通行，车辆行程时间平均缩短约20%，大大提升了市民的出行效率。

　　不仅如此，基于视频、雷达、互联网等多源感知数据，百度智能信控系统能实时分析当前交通状况，实现交通态势、实时路况、信号控制状态和信号控制模式一张图可视化全景展示。此外，保定交警还与百度打造了保定交警App，提供27项业务在线办理服务。随着交管大脑项目的建成，保定已成为京津冀AI数字智能交通新样板，为保定智慧交通的长远发展注入可持续动力与资源。

　　阳泉：交通强国建设山西试点城市

　　作为交通强国建设山西试点城市，早在2018年阳泉市就与百度签订了协议，正式推动自动驾驶、车路协同等前瞻技术在阳泉融合落地。2019年年初，百度自动驾驶测试车辆在山西五盂高速公路阳泉段开展系列测试及科研工作。截至2020年11月，阳泉已完成城市路段和高速路段自动驾驶车路协同全场景覆盖。

　　加快建设新型智慧城市，今年6月阳泉正式启动实施车城网—车路智行新生态项目。项目一期计划在双向开放道路部署车路协同智能基础设施，实现自动驾驶出行。近期6辆百度自动驾驶公交已落地阳泉高新区，将为市民带来全新的无人化出行体验。百度Apollo将持续助力阳泉交通智能化升级，项目计划逐步在阳泉全市域开放道路部署车路协同智能基础设施，打造新基建下的智慧交通体系。