对于一体化摄像机，一直以来有几种不同的理解，譬如：一体化半球摄像机、一体化球型摄像机、一体化云台摄像机、镜头内嵌型一体机。有指半球型一体机、快速球型一体机、结合云台的一体化摄像机和镜头内建的一体机。
一些厂商为了避开这个障碍，只能在后端的电机控制部分、产品外壳上下功夫，加上一些OSD菜单开发，用来设置摄像机的各种参数。更有图省事的厂商，直接采用进口机芯做二次开发，图像画质上与国外产品无多大差别，AF效果却无可比性。金三立康威认为衡量一款一体化云台摄像机的优劣，可以从摄像机稳定性、图像效果、变倍效果、日夜切换效果、红外对接、环境适应能力等多个方面进行评判。
翔飞杨光胜补充以上观点，他认为除以上厂家所说之外，还可以在低照度时聚焦的精确度，变倍速度，协议兼容性等方面考衡。中兴力维林铁楠说，衡量一体化摄像机图像方面的技术指标与传统摄像机基本一样，包括传感器类型、清晰度、低照度、信噪比、色彩还原、白平衡、动态范围等等。除此之外，光学变焦倍数、自动聚焦速度、自动聚焦准确性、跟焦、变焦平滑度等也是衡量一体机的重要指标。
