由中关村中交国通智能交通产业联盟宣布提出并归口管理，北京速通科技有限公司，华为技术有限公司，中关村中交国通智能交通产业联盟，交通运输部公路科学研究院，高新兴科技集团股份有限公司，电信科学技术研究院有限公司，北京万集科技股份有限公司，中国移动（上海）产业研究院，启迪云控（北京）科技有限公司，北京云星宇交通科技股份有限公司，中国信息通信研究院，北京百度网讯科技有限公司，深圳市金溢科技股份有限公司，北京市交通信息中心，中国电信集团有限公司，深圳成谷科技有限公司，北京信安世纪科技股份有限公司等多家单位共同参与起草的《智慧高速公路 车路协同系统框架及要求》（T/ITS 0140—2020）团体标准，于2020年12月31日发布，并于2021年3月1日正式实施。

　　1、范围

　　本标准规定了智慧高速公路车路协同的系统架构、功能要求和性能要求。 本标准适用于智慧高速公路车路协同系统的建设、管理、运营、信息服务等领域。

　　2、主要技术内容

　　本标准规定了智慧高速公路车路协同的系统架构、功能要求和性能要求。

　　本标准适用于智慧高速公路车路协同系统的建设、管理、运营、信息服务等领域。

　　1 范围

　　2 规范性引用文件

　　3 术语、定义和缩略语

　　3.1术语和定义

　　3.2 缩略语

　　4 系统架构

　　4.1 整体架构

　　4.2 车载终端

　　4.3 路侧设备

　　4.4 通信网络

　　4.5 应用平台

　　5 功能要求

　　5.1 车载终端

　　5.2 路侧设备

　　5.3 通信网络

　　5.4 应用平台

　　5.5 功能分级

　　6 性能要求

　　6.1 车载终端

　　6.2 路侧设备

　　6.3 通信网络

　　6.4 应用平台

　　附　录　A （规范性附录） 智慧高速车路协同系统通信接口分类

　　附　录　B （规范性附录） 智慧高速车路协同系统等级划分