(1)车辆信息通信系统（VICS）和高性能车载导航仪

　　1996年开始的VICS（Vehicle Information & Communication System），即车辆信息通信系统是这一时期的核心系统。该系统将从日本各地警察和道路管理部门收集的交通信息，进行整理、加工后，用三种方式传播给各种车辆。首先是针对高速道路使用者，通过路上的电波装置对经过该装置的车辆（信号接受直径70米）提供前进方向200公里内的道路信息。

　　针对非高速道路的使用者，应用两种媒体传送信息。对行驶在主要干道上的车辆，通过路上的光波装置对经过图1：日本ITS应用的现状

　　该装置的车辆（信号接受直径3.5公里）提供前进方向30公里和后方1公里的道路信息。这两种信息的播送频率为2.4GHz。对一般道路的车辆则使用 FM调频广播，在全县（相当于中国的省）或相应范围内播出。同以往的道路信息相比，VICS的信息精度大大提高。因为VICS的信息基于设置在道路边上的各种感应装置，可以实时传送各种很精确的图像及声音。驾车者可以利用这些精准的信息，做出各种反应。

　　和VICS相适应的是可以接受此信号的高性能车载导航仪，VICS提供的道路信息可以直接在导航仪的屏面上和道路复合显现，道路的拥堵情况以颜色区分，比如红色表示非常拥堵，橙色表示拥堵，让驾车者非常直观地了解堵塞的整体状况，比较周围道路状况，自觉躲避拥挤的道路。导航仪也可以根据驾车者的指令，回避拥堵道路，重新检索新的行车路线。

　　VICS开通以前，如果驾车者没有收听道路广播，就会对道路信息一无所知。而VICS则不仅可以自动将道路信息反映到荧屏，还可以将地震、山崩、事故等紧急信息直接插入荧屏，提高行车的安全系数。

　　随着嵌入式技术的发展和信息储存的硬盘化，车载导航仪已经今非昔比，它不仅是驾车者的千里眼、顺风耳，还是安全行车的好助手。VICS会将需要注意或采取对策的各种信息，比如事故信息、并线车辆信息、会车信息、各个车道的前方信息等等及时插入荧屏提示车主，防止或减少事故发生。

　　同时，车载导航仪也已经成为私家车中不可或缺的娱乐装置。收看电视，播放碟片，连接iPod或音乐装置等等，让人们在车辆这个狭小空间内的生活变得更加丰富多彩。

　　(2)ETC和ITS车载装置

　　ETC（Electronic Toll Collection System）即电子收费系统，是ITS系统中不可或缺的重要组成部分。该系统自 2001年3月投入使用后，短短6年间便累计售出1700多万台。现在日本收费道路的通过车辆中，70%的车辆是安装了电子收费系统的车辆，以前人工收费时，收费站前车辆排成长龙的景象基本消失，一驶而过的快感成为很多人选择安装ETC的理由之一。当有ETC装置的车辆进入自动收费口时，双向大容量通信系统马上就可以将车牌号、信用卡持有人、进入地点和时间等信息双向留存，当车辆驶出收费路口时，出口通讯系统便可以依据留存信息，瞬间结算费用。ETC装置可以这么快地在日本推开，还有一个理由就是政府的价格优惠政策，无论开始推广，还是已经安装此装置后，都有打折优惠。最近日本巷间流传的节假日高速道路一律收费1000日元，只是限于装了ETC的车辆。

　　和很多国家的电子收费系统不一样的是，日本的ETC采用机卡分离的形式。就是机器装置固定在车辆上，而ETC卡则随使用者走。使用者无论开什么车辆，只要将ETC卡插入该车的装置，就可以结算。这种机卡分离形式的最大优点就是具有很大的扩张性。ETC卡不仅可以用作道路使用费的支付，也可以支付停车费、汽车轮渡费（此两项内容还局限于局部地区）等。今后这种卡还可以支付各种消费费用，积累各种返点或折扣。

　　支撑高性能ETC卡和硬件系统的是高速大容量的通信手段DSRC (Dedicated Short Range Communication)，即专用短距离通信方式。DSRC使用5.8GHz，它使车辆和车辆、车辆和道路、车辆和各种设施、车辆和门户网站之间的更大容量的双向通信成为可能。

　　兼容DSRC的车载导航仪称为ITS 车载装置。2007年，日本有关部门发布了ITS车载装置的标准，并在此装置的基础上试验了今后将要推出的各种服务内容。这些内容有更加详细和更加广泛的道路信息和静止图像，行驶和停留时的无线上网，车辆和车辆之间的互动通信，以及各种公共设施的搜索、预约和自动结算等等。有关部门联合生产厂家，准备用 10年的时间积极普及ITS车载装置，让日本的智能运输系统变得更加智能化。

　　(3)安全行车支持系统

　　这里讲的安全行车支持系统ASV（Advanced Safety Vehicle）主要是指预防安全技术。和前期日本各小汽车生产厂家积极在车上配置被动安全装置不同，预防安全技术主要是通过各种辅助装置，提高安全行车系数。这些技术有些已经在各小汽车厂商的高级车上采用。

　　比如最近换代的丰田皇冠车就有几种支持安全行车的选装件，比如瞌睡监视装置，通过监视器监视驾车者的眼皮，发现驾车者瞌睡时，及时报警提醒。比如防追尾装置，用雷达不断监测同前车的距离，一旦距离缩短到可能追尾时，汽车就会发出警报；如果驾车者还不及时刹车的话，汽车就会自动刹车，避免或减轻事故。

　　日产风雅车的安全行车装置有车线自动跟踪装置，该装置在汽车行驶中自动跟踪车道的分离线，并自动保持车辆行驶在安全的区间。高速道路上该汽车还可以根据设定跟随前车自动驾驶。诸如这样可以减轻疲劳、预防事故的技术很多在日本已经成为现实。

　　安全行车其实是一个相当复杂的系统，从道路方面看，AHS(Advanced Cruise－Assist Highway Systems)，即安全行车支持道路系统也是ITS的一个重要组成部分。其内容由7个方面组成：比如弯道减速、车道监控、行人保护、预防追尾和撞车等等，因为VICS和DSRC 的存在，把路面上的信息及时告知驾车者成为轻而易举的事情。今天在日本，只要装备了高性能车载导航仪的车辆，得到这些信息，提高安全行车系数已经是非常现实的事情。

　　(4)其他各子系统

　　除了上述内容以外，ITS的其他子系统，比如交通管理智能化、道路管理效率化、公共交通支持系统、商用车效率化、步行者支持系统和紧急车辆运行支持系统，也都取得了相当大的进展。

　　交通管理智能化和道路管理效率化，在前面已经多少涉及，拥堵信息发布、车道前方信息通报等等车路互动属于这些方面。信号灯优化管理、特殊车辆通畅行驶的保障等等都早就已经成为现实，公共交通运行信息在东京这样的大城市已经相当准确。

　　步行支持系统还停留在小范围试验状态。该系统利用“泛在”理念，将IC芯片嵌入各种信息对象，步行者只要手持阅读器就可以了解比如道路、盲道、楼层、交通等信息。盲人手持阅读器就可以像正常人一样在盲道上步行。该系统在人穿行横道线时，进行人车间的互动通信，减少事故隐患。

　　商用车的配置和装载信息因为涉及很多要素，它是ITS各子系统中进展最慢的部分。