当云台无法控制时，如何排除故障？ 

     一、软件设置 二、通讯转换接口 三、供电 四、重启 五、波特率 六、查看、八、检查 

     1)查看主机软件中的通讯串口设置和通讯转换接口的实际连接是否一致。  

     2)查看通讯转换接口与主机串口之间是否联接牢固。

     3)查看转换接口的供电是否正常（电源灯常亮）。

     4)如果上述情况都正常，请重新启动计算机再次尝试。如果仍无法控制，可能是转接口本身存在问题，有条件请更换一个试一下。

     5)当转换接口运行正常时云台还是无法控制，查看监控软件和解码器本身所选云台控制协议及波特率是否匹配（注意阅读主机和解码器的使用说明）。  

     6)查看通讯转换接口与解码器之间的控制线正负极性是否正确。  

     7)查看解码器与云台和镜头连接的控制线接线是否接正确，特别注意公共端一定不要接错。  

     8)检查控制解码器时解码器的继电器能否正常工作（有嗒嗒的声音）。如果继电器不能正常工作，请检查解码器的保险管是否正常。 如果保险管正常，可以用万用表测试控制电压输出是否正常。

     9)检查云台是否正常。