云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。
一、室内云台摄像机(摄像枪)安装步骤
（一）安装前的准备工作：拿出摄像机、
镜头、电源适配器、
支架，准备好工具和配件：胶塞、螺丝、螺丝批、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置，检查好胶塞和自攻螺丝的大小型号，试一试支架螺丝和摄像机底座的螺口是否合适，预埋的管线接口是否处理好，测试电缆是否畅通，就绪后进入安装程序。
（二）拿出摄像机和镜头，按照事先确定的摄像机镜头型号和规格，仔细装上镜头，注意不要用手碰镜头和CCD，确认固定牢固后，接通电源，连通主机或现场使用
监视器、小型电视机等调整好光圈焦距。
（三）打开护罩上盖板和后挡板，抽出固定金属片，将摄像机固定好，将电源适配器装入护罩内，理顺电缆，固定好，装到支架上。
（四）拿出工具，按照事先确定的位置，装好支架。检查牢固后，将摄像机按照图纸设计的方向装上，确定安装支架前，先在安装的位置通电测试一下，以便得到更合理的监视效果。
（五）把焊接好的视频电缆BNC插头插入视频电缆的插座内，用插头的两个缺口对准摄像机视频插座的两个固定柱，插入后顺时针旋转即可，确认固定牢固、接触良好。将电源适配器的电源输入端焊接牢固并做好绝缘，电源输出插头插入
监控摄像机的电源插口，并确认牢固度，理顺线缆后复位上护罩的盖板和后挡板。
（六）把电缆的另一头按同样的方法接入
DVR或监视器等机房后端设备，接通机房后端设备和摄像机电源，通过监视器调整摄像机角度到预定范围，并调整摄像机镜头的焦距和清晰度，下一步可进入录像设备和其他控制设备调试工序。
二、室外云台摄像机(摄像枪)的安装步骤
（一）室外云台、摄像枪的安装调试与室内安装步骤相同，但护罩选用室外防水型护罩并加装前端
防雷装置。
（二）摄像机立杆一般采用不锈钢锥形杆，杆的基础按图纸要求施工，立杆的中心线安装时必须与水平面垂直，摄像机的云台部件或摄像枪的支架通过抱箍或立杆自带的基座固定在立杆上。
（三）在每根立杆顶端加装
避雷针一根，用于防范直击雷；摄像枪安装视频信号线、
电源线二合一
防雷器，云台式摄像机安装视频信号线、控制信号线、电源线三合一防雷器。防雷器的接地非常重要，如果接地没有做好，防雷器起不了自己的作用，要求接地地阻应做到小于4欧姆以下。前端设备接地具体措施：
摄像机安装在立杆上，如现场土壤情况较好(石沙等不导电物质较少)的情况下，可以利用立杆直接接地，把摄像机与防雷器的地线直接焊接在立杆上。反之，如果现场土壤情况情况恶劣(石沙等不导电物质较多)，则要借用导电设备，利用扁钢与角钢等，具体措施：用40*3的扁钢沿立杆拉下，防雷器和摄像机的地线与扁钢妥善焊接，用角钢打入地底2-3米，与扁钢焊接好。地阻测试根据国标小于4欧姆即可。
三、云台转动不灵故障
云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见的故障。这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：
(一)只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的转动机构损坏，甚至烧毁电机。
(二)摄像机及其
防护罩等总重量超过云台的承重。特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动(特别垂直方向转不动)的问题。
(三)室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
四、监控系统几个云台同步故障
(一)有很多种可能：485坏了、检查一下DVR的485控制模块或控制器，有其他代用的更换测试一下。
(二)其中某一台坏了导致控制线路故障，一台一台断电试一下，只要其中一台在控制线路上出故障(象短路、断路之类)就会影响整个控制线路
(三)某一个地址混乱导致地址冲突影响到控制线路、一个地址出错就有可能导致其他线路的地址识别不出
(四)监控软件故障，监控软件中的控制设置出现错误，象控制协议、控制地址、端口频率等。
(五)云台控制线出现了问题。
(六)主控端被复位，或PC式监控主机系统重新安装，使得
解码器地址全部为0，这种问题只要改下解码器地址就可以了。
五、监控故障无信号云台转不动
云台和解码器是不是分离的？因为有的云台自带解码器的。如果分离的话谁坏换谁咯。如果确定里面某个部件损坏导致，那当然可以单独更换部件咯。
(一)线断了的话，而且不可能布线的话，可以采用视频信号无线发射器，大约200多就够了，距离可达100米。
(儿)是不是装摄像头卡住了？或者是解码器与摄像头之间的供电造成解码器电压不足或者你接反了？外行的问题真难看懂啊。
(三)这个容易因为云台转动导致摄像机的BNC头被拉扯导致
视频线接触不良，更换个bnc头就可以了，就是信号线的接头，2块钱。
六、监控云台失控
波特率等相关设置正常，
视频采集卡是可以控制多路云台的，大致有以下几个原因
(一)云台如果自检运行正常，需考虑控制线路或软件设置的问题
(二)测试控制信号线是否有信号传输
(三)使用有源码
转换器，
(四)确定是否设备故障对有疑问的设备可以拆到机房进行测试，以确定故障所在技术。
