第一阶段：七十年代末到九十年代中期，这个阶段以闭路电视监控系统（CCTV）为主，也就是第一代模拟电视监控系统。第一代的以VCR（VideoCassetteRecorders）即盒式磁带录像机。录像机（或简称VCR）是一种装有活动录像带盒的录像机，它带有的磁带用来录制电视广播节目的声音及视频留作以后播放。在2000年左右，已经基本淘汰，被DVD播放机给取代。

闭路电视监控系统是安全技术防范体系中的一个重要组成部分，是一种先进的、防范能力极强的综合系统，它可以通过遥控摄像机及其辅助设备（镜头、云台等）直接观看被监视场所的一切情况，同时还可以与防盗报警系统等其它安全技术防范体系联动运行，使其防范能力更加强大。闭路电视监控系统的技术要求主要是：摄像机的清晰度、系统的传输带宽、视频信号的信噪比、电视信号的制式、摄像机等。其传输媒介为视频线缆。由控制主机进行模拟处理。主要应用于银行、政府机关等高档场所。

第二阶段，九十年代中期至九十年代末，以基于PC机插卡式的视频监控系统为主，此阶段也被业内人士称为半数字时代。其传输媒介依然是视频线缆。由多媒体控制主机或硬盘录像主机（DVR）进行数字处理与存贮。此阶段的应用也多限于对安全程度要求较高的场所。第二代的以DVR（DigitalVideoRecorder）即数字视频录像机，取代传统的盒式磁带而用采用硬盘录像，故常常被称为硬盘录像机。

DVR采用的是数字记录技术，在图像处理、图像储存、检索、备份、以及网络传递、远程控制等方面也远远优于模拟监控设备，DVR代表了电视监控系统的发展方向，是市面上电视监控系统的首选产品。一般分为：硬盘录像机，PC式硬盘录像机，嵌入式硬盘录像机等。

第三阶段，九十年代末至今，以嵌入式技术为依托，以网络、通信技术为平台，以智能图像分析为特色的网络视频监控系统为主，自此，网络视频监控的发展也进入了数字时代。网络视频监控的应用不再局限于安全防护，逐渐也被用于远程办公、远程医疗、远程教学等领域。到第三代——网络化视频监视系统，又称为IP监视系统。

无论是由模拟摄像机加视频服务器组成的解决方案，还是单独由网络摄像机组成的解决方案，或者是两者混合组成的解决方案，IP监控都已被证明是一种极具吸引力的解决方案。在越来越多的原有行业应用中，这种革命性的技术正在逐步取代传统的监控系统，在提高安全性的同时也进一步的降低了成本；而在许多新的应用领域，它还是第一次用到，也因此开创和激发了许多新的市场。