其中，CPLD逻辑控制程序设计包括整体控制模块、数据采集模块、SRAM读写控制模块;达芬奇平台程序设计包括DSP上电自加载程序、DSP初始化程序、ARM的图形处理程序、I2C串口配置程序和EDMA数据传输程序。

由于CMOS采用隔行扫描方式，分为奇数场和偶数场分别传输，数字化以后仍然保持格式不变，因此在将数据保存到SRAM之前，采用双线性差值算法，可以将奇数场和偶数场的数据还原成一幅完整的图像，形成标准的RGB色彩模式，确保后续系统的采样读取。

该套系统图像处理程序系统初始化模块实现包括与中断相关的初始化、外部存储器接口初始化及平台各工作模块初始化。对CMOS进行相关寄存器配置时，该系统采用双向数据线SDA和时钟线SCL组成的IIC总线技术，通过集电极开路门以“线与”的方式进行总线连接。

交通监控发展现状

美国从上世纪60年代初就开始了对交通监控方面的研究。之后，欧洲、日本等也相继加入了这一行列。经过几十年的发展，美国、欧洲、日本已成为世界交通监控研究的三大基地。目前，其他一些国家和地区在这方面的研究规模也相当大，如澳大利亚、韩国、新加坡、中国香港等。可以说，一个新的交通监控产业正在全球形成，发展规模和速度惊人，并逐步向高度智能化、网络化方向发展。

目前，交通监控系统可分为以下三种：闭路电视监控方式，这是最早在高速公路上实现的监控手段。利用闭路电视和长延时录像机进行监视和录像，主要用于收费站。其优点是造价比较便宜，缺点是完全人工操作，劳动强度和工作量大;车道收费监控方式，车道收费监控可对车道出现的异常情况进行图像捕获，并实现了直接在车道控制机上进行图像采集，同时避免了人为因素的干扰，大大提高了捕获率;道路交通监控方式，这是一种比较新的监控方式，监控系统需要实现的功能包括：及时采集交通流、交通环境和主要交通设施状态的各种信息;对高速公路实现全程、实时、不间断的监控;根据已掌握的信息，迅速做出有针对性的处理和优化控制方案;建立多种信息发布渠道，为用户提供信息服务等。

中国对交通数字化监控的研究发展起步较晚。上世纪70年代以来，先后从国外引进、消化了一些项目，并进行了一些交通监控或相关基础项目的研究和应用。最初主要是进行城市交通信号控制试验研究;上世纪80年代中至90年代初，在一些大城市引进和实施了城市交通信号控制系统，实现了一些高速公路监控系统、高等级公路电子收费系统和路边信息服务系统;90年代中期以来，我国开始研究交通监控系统发展战略，并重视交通信息网络的建设。但是，由于交通监控系统总体投资不足，导致覆盖面比较狭窄，仅部分公路有相对较好的应用。此外，我国交通监控系统的一些图像处理技术还不成熟，核心技术大多还依赖于从国外引进。