5月27日，北京市智能交通协会举办了主题为《全国交通工程师文化节“我是交通论证官”专家论坛峰会》的线上研讨会议。会上，北京市智能交通协会副秘书长于泉发表了题为《2021’全球智能交通总结及发展趋势》的演讲。以下是演讲内容整理，有部分删减，未经本人审核。

　　一、概述

　　2021年对于智能交通发展来说是十分重要的一年，在这一年里，智能交通曝光率越来越高，发展越来越快。据不完全统计，全球范围内，智慧交通基础设施、自动驾驶、智慧交通管理、智慧停车四个领域共涌现新政策、新技术、新建设共计3300例。其中，智能交通基础设施出台新政策237例、涌现新技术369例、完成新建设644例；自动驾驶出台新政策105例、涌现新技术545例、完成测试中心建设12例；智慧交通管理出台新政策176例、涌现新技术596例、完成新建设319例；智慧停车出台新政策14例、涌现新技术159例、完成新建设124例。

　　二、2021年智慧交通基础设施发展概况

　　相较于全球的大部分国家来说，2021年是我国新基建在政策、新技术以及建设项目上持续高速发展的一年，国内出台智慧交通基础设施政策129例发布新技术180例，完成或在建项目374例；欧美出台智慧交通基础设施政策72例，发布新技术90例，完成或在建项目144例；亚洲出台智慧交通基础设施政策36例，发布新技术99例，完成或在建项目126例。

　　以下国内的比较有代表性的案例。

　　重庆金沙天街TOD项目打造了全国首个高铁TOD，即基于公共交通为导向的客运枢纽规划；11月，成都市首个城市级TOD景观示范区--TOD三岔站对外开放，该示范区独创了BMW(BUS公交+METRO地铁+WALK步行)的绿色出行体系，践行基于公共交通出行的综合枢纽建设；4月16日，全国首条超级虚拟轨道列车一号线在盐城市区青年路主线试运行；7月15日，世界最长的公路螺旋隧道--延崇高速河北段金家庄螺旋隧道崇礼方向部署一款“智能巡检机器人”，通过语音播报提示，提醒过往车辆通行注意事项；深圳试点多功能智能杆，通过“做加法”，搭载了5G小型基站，安防摄像头，电子屏，LED智慧照明，温度传感，环境质量监测，充电桩等设备后，成为智慧城市信息数据收集的入口，并在市政管理，交通治理，环境监测，应急管理，信息发布等30多个不断延伸的应用场景中，实现多行业信息采集，发布，传输的精确化管理，最终真正化身为未来智慧城市的“末梢神经元”。

　　国际上来说，英国西米德兰兹5G局(WM5G)和西米德兰兹交通局(TfWM)联手打造了交通网络5G改造项目，利用5G技术来减少繁忙道路上的交通拥堵；爱尔兰投资5000万欧元建设了M50智慧高速建设，实现了根据实时车流改变限速、调整车道。

　　西班牙超级高铁HyperPort系统提供了一种新型的港口码头运营商解决集装箱运输快速、灵活化的解决方案。详细来说，超级高铁是以一对一的方式进行客运和货运运输，在具有低气压的密封管道内，通过吊舱系统在密封环境下（基本没有空气阻力或摩擦的模式下）完成运输工作。与现有的高速铁路系统相比，超级高铁具备以超音速的速度运送人或物体，同时具有能源效率，该系统在封闭的作业环境中，每天可运输多达2800个集装箱，不受交通或环境影响。单独HyperPort运输舱可以容纳两个20英尺或一个40或45英尺的标准或高箱。

　　莫斯科引入了一种新型的模块化的立体安全岛，以提高道路安全岛的建设效率、模块化管理和安全等等；日本推出5G智能高速公路概念，通过把加速度传感器安装在桥梁大梁和桥墩上，在5G线上收集在多个点测得的振动数据，通过监视振动数据，可以从远程位置检测桥梁中的异常；日本本田研究所开发了一种路面状况监测系统，该系统允许车载设备评估它们行驶的路面状况并检测可能的危险，本田通过该系统帮助道路运营商更频繁、更高效、更经济地监控车道标记；阿联酋进行了首个高速电动天空吊舱的实验。

　　三、2021年自动驾驶发展概况

　　2021年全球在自动驾驶方面是在同步的发力，相对而言，国内出台的政策、技术创新以及完成测试中心建设基本和全球保持同步，甚至稍微领先。据统计，国内出台自动驾驶政策51例，发布新技术194例，完成或在建测试中心项目8例；欧美出台自动驾驶政策27例，发布新技术180例，完成或在建测试中心项目2例；亚洲出台自动驾驶政策21例，发布新技术171例，完成或在建测试中心项目2例。

　　以下国内的比较有代表性的案例。

　　苏州开展了目前国内覆盖范围最大的公开道路5G无人公交项目试点；7月，成都智能网联汽车道路测试正式启动，包括无人出租车、无人扫地车、无人售货车、自动接驳车应用，以及智慧公交车的线路体验等；3月30日，香港应用科技研究院(应科院)在香港启动了全球最大型的车联网(C-V2X)公路测试，研究及测试车联网技术在香港道路的应用场景、所需的网络及相关基建，为推动香港智慧出行、提升道路安全和交通效率，以及为未来自动驾驶汽车发展服务；武汉也在同步建设自动驾驶的测试场；北京亦庄建成“全球首个城市级尺度高级别自动驾驶示范区”。

　　国际方面，美国密西根州已经在城市范围内实际运营了自动驾驶的班车；澳大利亚的一个研究项目小组开发出一种全新的自动驾技术“X-RayVision"，在这一技术的帮助下，自动驾驶系统能够透过其他车辆和建筑物，发现司机看不到的行人等障碍；美国西南研究院(SwRI)开发了一种入侵检测系统(IDS)，可以保护车辆免受网络威胁；德国基于先进的V2X技术支持建立了欧洲最大、最全面的自动驾驶网联车测试场—亚琛—杜塞尔多夫新交通走廊(ACCorD)；日本索尼株式会社在2021年3月30日，利用5G技术，成功地从距离关岛约2500公里的东京进行远程操作，控制车辆完成实验；日本正在大力开发高速公路卡车自动驾驶车队发展，并于2021年5月在新东名高速公路的“长泉沼津 IC~滨松IC区间(约140公里)进行了实证实验；日本制造业巨头丰田在富士山附近建设一座新的智慧城市，新城将以三种类型的街道相连接为特色，其中一种类型的道路将被指定为仅供自动驾驶车辆使用，而另外两种类型的道路将分别留给行人和拥有机动车辆的行人。

　　四、2021全球智慧交通管理发展概况

　　实际上，国内在智慧交通管理领域是遥遥领先于这个世界各地的。根据统计，2021年国内出台智慧交通管理政策86例，发布新技术344例，完成或在建项目202例；欧美出台智慧交通管理政策63例，发布新技术153例，完成或在建项目72例；亚洲出台智慧交通管理政策27例，发布新技术99例，完成或在建项目45例。

　　国内的案例，本溪市交警支队以“向信号控制要畅通”的理念，深入调研采集流量数据，动态调整信号配时，提高路网车辆通行效率；保定去年开放了智能交通控制系统；江苏在智慧交通管理方面，完成了包括智慧路口、智慧交管等业务的建设；浙江省建设了高速公路智慧服务区综合管理平台，该平台已在杭干高速公路桐庐、建德服务区，宁波绕城高速镇海服务区，甬金高速嵊州服务区等进行了试点应用，该技术可显著提升公众的出行体验，提升运营公司对服务区的综合管理水平，同时为行业管理部门提供实时的监管数据；2021年，甘肃省开始全面取消高速公路省界收费站，与全国同步进行系统切换并网，省界不停车快捷通行和分段计费的实现，得益于一套完整的智慧交通管理系统；山西长治、河北邯郸等地开始尝试机器人交警的管理模式；广州高速应用了智能机器人进行收费，全线收费站拥堵时长下降了60%；杭州试点的智慧高速管控系统的行人劝导系统。

　　国际上的一些案例，俄罗斯中央联邦区(CFD)升级了车辆追踪识别系统，并且莫斯科政府交通管理部门进行了配套软件的开发，在部署了这套系统后，可以使中央联邦区18个地区的交通管控自动化；英国考文垂政府安装了彩色可变交通诱导(VMS)，总共将安装9个彩色可变交通诱导屏，其中5个新建，4个基于现有基础设施进行改造，为游客提供进出城市的清晰路线；美国科技公司宣布，美国专利商标局已授予其一项新专利，该专利涵盖其联网车辆(CV)智能手机应用程序的核心内容，这款应用程序可以提醒驾驶员和弱势道路使用者注意到道路潜在的危险；加拿大兰里堡第96大街和格洛弗路(GloverRoad)的交叉路口配备了非接触式人行横道信号激活器，按钮上有标志，引导行人在过马路时可以仅通过“挥手”靠近按钮就可激活它们，这是该地区首次使用这种信号灯；美国纽约州立大学水牛城分校开发了一种超薄薄膜，在照明时能反射出圆形彩虹，有利于自动驾驶车识别路标；欧洲出行平台提供商Humax在欧洲最大的出行展会MOVE 2021上展示了开创性的智慧交通解决方案，该方案包含智能电动汽车充电、数字化车队管理等内容，服务范围十分广泛；阿联酋开发出一种缓解交通压力的“新武器”，该工具通过监视道路情况在清晨时就可以预测一整天的交通状况，以此帮助管理交通流量，缓解交通拥堵，减少事故发生。

　　五、2021年全球智慧停车发展概况

　　据统计，2021年国内出台智慧停车政策14例，发布新技术72例，完成或在建项目29例；欧美发布新技术45例，完成或在建项目54例；亚洲发布新技术30例，完成或在建项目24例。

　　以下是国内的比较有代表性的案例。

　　深圳龙华智能立体车库首次应用自主研发的双层AGV停车机器人，项目建造20多层，提供近千个车位，于2021年年底交付使用，是目前深圳最高AGV停车楼；2021年底，北京实现道路停车电子收费全覆盖；2021年，高位视频桩加上海停车 APP的道路停车智能化管理已在区内部分道路开展，先行试点的吴泾镇永德路，由于数字计时计费，车位周转效率提高了至少3倍，平均投诉量也大大下降；广西防城港市防城区智慧停车系统自开启智能地锁收费模式不仅疏通了道路拥堵，并且可以抓获肇事车辆。

　　国际方面，英国这边路侧停车方案将充电、停车以及支付集成一体化；美国的迈阿密全球最高公寓式机器人停车系统Brickell House；新加坡政府开发了一款用于公共停车收费的应用程序“Parkingsg”，用户只需输入车牌号码，即可在应用程序上选择停车场、停车时长，并根据停车时间在线支付，很大程度上减少了车主等待、付费的时间；11月，日本浪潮信息公司与东京工业大学的师生们联合开发的AI+边缘的智慧停车项目，在东京上百个停车场里正式上线；韩国KT宣布与俄罗斯符拉迪沃斯托克市政府一起推动“人工智能(AI)智能停车管理系统”的建设，以便提高符拉迪沃斯托克停车场的效率并减少交通拥堵。

　　六、智能交通发展趋势展望

　　从目前全球的发展来看，下一个阶段中碳排放将会是智能交通发展不可忽视的主题之一。美国交通局宣布64亿美元计划减少碳排放；提供公路新资源，安装基础设施支持货运车辆私人人汽车电气化，建设快速公交走廊以及促进电动自行车；新加坡制定了一项新目标，到2040年拥有100%清洁的能源公交车队；日本希望到2030年将道路上的FCEV数量增加到80万辆，安装320个加油站；中国到2030年将其FCEV车队扩大到100万辆；韩国希望到2025年和2030年分别有10万辆和63万辆 FCEV投入运营。

　　自动驾驶的重要性无需赘述。日前，日本发布了全面自动生成自动驾驶模拟中要执行的重要场景的软件，能够全面自动生成自动驾驶所需要的重要场景。

　　车路协同目前已经是国内外都在研究的智能交通发展路线。美国Yunex Traffic公司经过测试，强大的边缘计算单元可以处理高达每秒4000条信息的消息，可以同时管理来自1000辆车的30亿条消息，这是构建未来城市互联汽车的基础。车路协同的自动驾驶也是智能交通未来主要的发力点之一。

　　量子计算是智能交通发展下一个阶段一个很重要的技术。微软研究人员已经开始在模拟城市环境中开发量了启发的算法，目的是减少拥堵。根据实验的最新结果，该方法可以将延误时间降低多达20%。

　　另外，新能源技术方面，以色列日前发布了快速充电技术方案，能够在五分钟之内为新能源汽车充电100英里行程的电量，这项技术相信能够大大提升群众购买新能源汽车的意愿。

　　综上，智慧交通作为未来发展的趋势，技术驱动是其发展动力，交叉融合是有效途径，思维创新是核心能力。