目前在机器人+安防中应用中出场最多的是巡逻机器人，从目前行业中重点厂商的产品来看，绝大多数产品都具备自主巡航、自动避障、视频监控、人脸识别系统、实时定位以及红外热像功能，另外根据产品应用不同还具备载人设施、抛投装置等。

　　其中自主巡航主要依靠高精度编码器累计机器人自主运动位置；高精度的电子罗盘获取机器人航向信息；并通过航位推算计算机器人位置信息，实现高精度惯性巡航。另外机器人携带多路传感器，能够在复杂的环境中自主定位，通过深度优化的避障算法，感知周围的实时环境变化，绕开规划路径中的障碍，选择最优的线路前进。最后达到目标点。

　　视频监控功能主要依托机器人自身搭载的高清摄像头，在行进过程中，能够实时传送图像到控制室大屏幕，异常报警，同时将图片保存、上传至后台管理中心，机器人搭载的智能算法模块则可以实现人脸识别系统。，同时机器人还可以搭载红外热成像模块，为摄像机在夜间和恶劣环境下实现全天候监控。

　　可以说安保巡逻机器人集成了全景视频监控、环境感知及智能分析等功能，可实现多机协同，亦可辅助甚至代替安保人员执行巡逻任务。其具备的全景拍摄及24小时运行等优点可极大的节省人力投入，可广泛应用于工业园、工厂等环境。