全球知名的以色列视觉 ADAS 厂商 Mobileye 现已经成为英特尔的子公司，其不单单拥有针对乘用车的前装 ADAS 技术和产品，这两年也花费了诸多心血在研发与推广一套针对城市公交和大型车辆的防碰撞解决方案，主要面向后装市场。这套系统被命名为“神盾防御探测系统”（Shield+）。

Mobileye 之所以研发这样一套系统，也是因为交通场景中一个显而易见的痛点：大型车辆如客车、公交车、卡车在运行过程中，驾驶员会存在更多的视觉盲区，在执行转向操作时很容易对行人和自行车骑行者等弱势交通参与者造成伤害。此外，基于 Mobileye 本身在视觉 ADAS 领域所积累的技术（机器学习、计算机视觉算法等），神盾系统也就应运而生了。

这几年，Mobileye 一直在不断完善这套系统，并通过在全球范围内进行广泛的试点合作来推动其量产和商业化落地。就在今年 12 月 12 日，Mobileye 的神盾系统在上海成功收获一位全新的合作伙伴——上海锦山汽车客运有限公司（锦山客运），双方签署了合作谅解备忘录。此项合作也是中国-以色列两国创新合作项目之一，所以有了更为宏观的意义，那就是双方将携手提升上海城市公交安全水平，保障道路交通安全，推动上海智慧城市的建设。

具体而言，根据谅解备忘录的内容，Mobileye 将为锦山客运提供神盾系统；而锦山客运将基于神盾系统的硬件设备进行符合上海道路特色的，符合政府和企业管理习惯的系统开发，并将在上海区域的公交系统中试点。

此外，借助神盾系统的技术，上海区域的公交系统还将通过实时感知绘制城市热点地图，进而为交通管理部门的交通及基础设施决策提供数据信息，并将结合数据反馈实现驾驶员管理。大家都知道，公交车是按照固定的线路行驶，而安装了神盾系统的公交车每一次遇到危险状况时都会报警，因此在线路上，神盾系统的后台会形成热点区域，代表的是报警次数比较集中的地点，表明该地为危险多发地。从这一点看，神盾系统可以帮助市政的交通部门对一些不合理的交通设施进行改善，减少危险情况的发生。

目前，锦山客运拥有上海公交线路 37 条，运营车辆 357 辆，每年行驶 3000 万公里左右，平均每日客流量超过 8 万人次，作为上海市的城市公交运营商，如此庞大的运营体量背后也蕴含着极大的安全需求。据雷锋网新智驾了解，与 Mobileye 建立合作后，锦山客运将率先在两条公交线路上进行试运行，包括了高速路段以及城市繁忙路段，首批装配 20 台车。后续将根据试点情况进一步扩大规模。

而在 Mobileye 方面，他们对于大中华区的规划当然不仅仅在上海。据 Mobileye 大中华区总经理童立丰介绍，明年他们会着重在一线城市和超大型城市进行扩张，包括在北、广、深、港、澳、台北等城市试点，而且其中绝大部分城市的政府和公交公司都已经有了合作意向。

Mobileye 的神盾系统包含 2 到 8 个视觉传感器，可以不断监测车辆前方的道路以及车辆两侧、A 柱处和左后视镜的盲区。不断分析驾驶环境，识别包括其他车辆、行人、骑行人和摩托车人在内的危险。一旦检测到危险，神盾系统会对其进行跟踪，并在必要时实时发出声音和视觉警报，以帮助司机避免或减轻碰撞。

在锦山客运的一辆实装车上，雷锋网新智驾观察到，该车正前方安装了一枚摄像头，尾部左右两边各有一枚摄像头，驾驶室的左右两侧也各安装了一块显示屏，同时，车辆中控处是一枚报警器，可以在车辆遇到危险或者出现操控不当时发出警报。对于这些额外安装的硬件，相关的线路都进行了隐藏式处理，不影响车辆内部的美观，因为这是量产版方案的要求。

据了解，除去行人及自行车警告（PCW）外，神盾系统还提供前防撞警告（FCW）、车距检测与警告（HMW）、智能远光灯控制（IHC）、限速警示（SLI）、和车道偏离警告（LDW）等多项安全预警功能。

通过摄像头硬件实现这些功能，当然离不开 Mobileye 自研的 EyeQ 芯片的算力支持，其图像处理能力很好地帮助系统做出识别和报警动作。当前这套神盾系统的摄像头内配备的是 EyeQ2 芯片，每一枚摄像头搭配一颗芯片，然后在主摄像头上实现整套应用，主要在日间使用。未来，他们也会规划采用 EyeQ4 芯片，实现使用一颗芯片来支持 4 枚摄像头进行工作，而且，在夜间行车时，也可以进行行人的识别。

经过在全球范围内的试点，Mobileye 的神盾系统也渐渐显示出其有效性。其官方也分享了一些数字：据此前美国华盛顿州的对比研究显示，安装了神盾系统的公交车在测试中没有发生任何碰撞事故，相比之下，对照组则发生了 284 次；伦敦主要巴士运营商 Abellio London 的测试结果显示，Mobileye 的防撞技术将可避免的碰撞减少了 29%，并将此类碰撞造成的伤害降低了 60%。

此番与锦山客运合作助力上海市的公交运行安全，Mobileye 方面的预测是：试点样本的相关事故率将下降 45% 左右。我们拭目以待。