目前我国的轨道交通安全防范系统基本能够满足形势的发展需要。以上海为例，全市已经投入运行8条线（1号线一6号线、8号线和9号线），都已建成了安全防范系统，它主要有：视频监控系统、门禁系统和入侵报警系统。而7号线、8号线南延伸、9号线一期、10号线一期、11号线北段、13号线世博段等也己经按照国家相关的标准要求进行建设。

    回顾上海轨道交通安防系统发展历史，大致可以分为以下四个阶段。1993年一1998年为第一阶段，主要以列车运营管理为主。在上海轨道交通开始建设时，上海1号线和2号线的视频监控系统主要为列车运营服务，并没有纳入到安全防范体系中。

    1999年一2003年为第二阶段，处于列车运营管理和公安治安管理各自为政的阶段。从上海3号线开始采用国产化的设备建设轨道交通，建设部门已经意识到了视监控系统是安全防范系统的一部分，在3号线、5号线和1号线北延伸段同步建设了运营部门和公安部门使用的各自独立的视频监控系统，同时建设了2号线公安部门使用的视频监控系统。

    2004年到2007年为第三阶段，该阶段实现了图像资源共享，并建成了比较完整的视监控系统，使得运营管理和公安管理部门能够各取所需。随着反恐防暴的新要求，从4号线开始，各车站安装的摄像机大量增加，实现了对系统前端资源的共享。该方案首先在4号线实现，随后6号线、8号线和9号线也实现了前端资源的共享。

    2007年至今为第四阶段，根据地方标准和建设指导意见，在总体规划下，建立一套符合上海要求的安全防范系统，并纳入城市安全防范体系中，系统从上至下组成了一个完整的城市轨道交通安全防范体系。

    从2007年开始；上海对整个城市轨道交通安防系统结构统一设计，分步实施，即在线路上既有车站的安全防范系统，也有线路控制中心（OCC）；既在换乘站设置控制相邻线的统一车控室，也在七个派出所配置管辖车站的公安分控中心；既有上层网的总控制中心（COCC），也有公安指挥中心等，形成了一个完整的，既有纵向控制，又有横向控制的安全防范体系，同时还实现与报警、门禁等其他系统的图像联动。目前，7号线、9号线二期、10号线一期、11号线北段和13号线世博段已经按上述要求实施完成了，其他已建线路正在按照要求进行改造。

    上海轨道交通已建和在建的传统安全防范系统主要由视频监控系统占主导地位，它主要有纯模拟系统、数字和模拟结合系统和准数字系统等三种。

    上海轨道交通1号线北延伸和1号线北北延伸采用的是纯模拟系统，即车站配置视频矩阵，并通过视频和数据光端机向OCC传输车站的图像，OCC通过配置的模拟矩阵和控制键盘实现对各车站摄像机的控制。

    其余线路（除在建的10号和11号线）采用数字和模拟结合的方式，即本站配置视频矩阵，通过视频编解码系统向OCC传输车站的图像，OCC通过解码器还原视频信号，通过控制键盘实现对车站摄像机的控制。

    此外，在建的10号和11号线采用准数字的方式，即本站配置模拟摄像机信号经补偿和叠加字符分配后，直接输入至视频编码器，本站和OCC均通过解码器还原视频信号，通过控制键盘实现对车站摄像机的控制。