方案名称：TDOA城市级网格化无人机管控低空安防解决方案

　　应用领域：低空安全

　　方案类型：无人系统解决方案（无人机、无人车、低空安全、低空经济、实体机器人等）

　　低空经济发展，必然带来无人机的监管和风险防范需求。一方面无人机“黑飞”“乱飞”造成扰航、偷拍、走私、高空坠落等安全事件，给人们的生产生活及公共安全造成严重困扰。另一方面低空经济发展需要建设城市空域管理的新型基础设施，确保各类无人飞行器“管得住”才能“飞起来”，为其应用于日常生活场景提供安全保障。为此上海特金推出的TDOA城市级网格化无人机管控系统和端到端低空安防解决方案，通过多台TDOA设备灵活组网，建立基于频谱感知的城市级网格化无人机监测定位系统，构建一张覆盖城市上空的“低空监测网”，实现对无人机的精准识别和实时追踪。一站式实现低空飞行目标的全流程闭环管理服务，助力建设城市地空一体化立体安防新型基础设施。

　　主要功能“TDOA城市级网格化无人机管控网解决方案”，结合现实的低空安全防控的应用场景，在城市中构建一套城市级网格化无人机管控网，该系统对以核心区为主的空域进行网格划分，构建层次化防区，采取多级警戒、多层防御、精准管控、闭环管理，不同防区采取不同的应对策略，确保城市级低空防御的多种场景下低空安全的科学治理。

　　1.构建多层次化防区，满足多防区需求

　　一是面向城市经济主体等核心区。方案通过在核心区低空空域部署固定式无人机侦测装备（≥4台）、固定式无人机反制装备形成区域内网格化组网，达到防控区域内具备目标无人机的预案预警、自动侦测、精准识别、有效处置的能力，侦测成功率应达到99%以上，能够处置市面上常见的无人机品牌及种类，以及无人机爱好者自制的DIY无人机、穿越机等。系统可在核心区域定位无人机的位置，且可实时监测到无人机的飞行轨迹，能做到无人机与飞手的定位，协助所在区域公安部门对“黑飞”行为精准处置。核心区域同时还具备黑白名单的敌友辨别功能，在不干扰友方协作或工作无人机正常作业的同时，能对“黑飞”目标进行侦测预警、干扰处置。同时，核心区域的无人机飞行轨迹及数据可做到有迹可循，具备历史数据存储及可视化数据分析的能力，包括黑飞时间、飞行轨迹、机型信息、飞行频次等多维度数据分析，协助公安部门分析“黑飞”案件的行为动机等。

　　二是面向非核心区域。方案通过部署的固定式无人机侦测装备。实现对城市组网区域内“黑飞”无人机的侦测识别、定位追踪，触发黑名单并下发至附近巡逻执勤警力，通过巡逻民警配备的便携式无人机反制装备对附近的“黑飞”目标进行机动性处置。

　　三是面向城市防控区域。方案在城市防控区部署的网格化无人机侦测系统，支持7*24小时无人值守，能实现全天时、全天候、全范围防控。24小时持续侦测的误报率、虚警率可低至1架次。系统具备完善的可视化展现平台，实时显示入侵目标无人机的多维度预警信息。

　　2.具有技术前瞻性具备较好兼容性

　　在未来城市级大规模组网扩建时，方案可增加节点设备或接入统一管理系统；同时该系统具备多源设备的融合能力，在大型活动、重点安防保障场景下，可支持接入导航诱骗类、雷达类、光电类、车载式移动防控类等多源设备，确保城市级低空防御的多种场景下低空安全的科学治理。

　　优势特点

　　实现城市级网格化“合作与非合作目标”低空监管规模应用

　　低空经济是国家战略性新兴产业，未来低空物流、空中交通、特色文旅等应用场景将快速发展，低空合作与非合作目标的监管系统将成为低空安全保障的基础设施。上海特金的TDOA+AOA融合定位系统具备城市级规模化组网的领先性，单台设备可同时测向多目标、多站组网可实现TDOA精准定位轨迹跟踪，可依据城市环境下不同监管场景进行差异化组网，实现城市级网格化“合作与非合作目标”低空监管系统的规模应用。

　　技术领先的无人机监管产品

　　“TDOA城市级网格化无人机管控网解决方案”中部署的固定式无人机侦测设备，TDOA+AOA（型号X1D）无人机融合定位设备，是低空监管行业首个融合AOA测向、TDOA精准定位、全频段扫频（异常信号监测）技术的无人机监管产品。以下为XID产品指标参数：

　　“TDOA城市级网格化无人机管控系统”应用于城市低空智联网建设、企业园区、电力园区、危化园区、重要活动安保、机场高铁、边关海防等场景。目前已经在多个大型活动及城市项目中得到良好的应用。其中包括杭州亚运会、成都大运会以及重庆市城市级低空安全防范等等。在成都大运会保障期间，特金该方案采用了“TDOA城市级网格化无人机管控系统”，成功预警处置多起“黑飞”事件，助力筑牢大运会安保“护城河”。