方案名称：重大活动低空安全保障解决方案

　　应用领域：低空安全

　　方案类型：无人系统解决方案（无人机、无人车、低空安全、低空经济、实体机器人等）

　　方案概述

　　近年来，随着我国社会经济的发展，对外交往的扩大，重大活动与日俱增且呈现出规模大、规格高、国际化的特点。由于重大活动参与人数多，受社会关注程度高，社会影响大，极易成为破坏活动的目标和对象以及制造影响的场所。在社情动态日益复杂的情况下，防范利用低、慢、小飞行目标针对重大活动的破坏活动，有力维护重大活动现场低空安全秩序成为一项经常而又长期的工作。理工全盛推出的重大活动低空安全保障解决方案充分体现向科技要警力要义，面对无人机等低空飞行器具有超视距灵活遥控，超障碍精准打击，袭击后易于迅速逃脱等特点，方案构建起智能有效的低空立体安防体系，将人防、技防结合起来，最大限度消除各种不安全因素，确保重大活动在安全的环境中进行。

解决方案示意图

　　主要功能

　　重大活动低空安全保障解决方案由察打诱一体无人机防御设备、光电跟踪定向干扰设备、全向干扰设备、导航诱骗设备、雷达设备（进行探测与识别报警、组网定位跟踪、干扰反制等），后端管控平台（对全过程进行监测和管控）组成，其中管控平台是系统的核心，具备多目标入侵告警、目标精准定位、显示目标运动轨迹和飞控手位置等功能。

管控平台示意图

　　侦测预警

　　方案可以实现无人机入侵侦测预警，依托前端探测器侦测信号与后端的无人机频谱特征样本库模型进行实时比对，判断入侵无人机类型、品牌、型号。全天时、全天候，无人值守，根据危险事件等级进行预先评判。可同时侦测多架无人机入侵信息，对非法入侵无人机第一时间通过语音和预警灯进行多维度预警。

　　精准定位

　　系统通过多站前端探测传感设备，采用TDOA无线电定位技术，将无人机及遥控器信号位置与侦测器维度数据进行融合处理，可精确定位出入侵无人机及飞手的三维坐标数据，便于对"黑飞"人员调查取证，及时采取处置措施。

　　轨迹显示

　　无人机轨迹显示，系统通过持续跟踪入侵无人机的三维坐标数据，形成高准确度的轨迹信息。识别无人机飞行意图，进而判断其危害程度。可根据部署环境构建层次化防区：预警区、反制区、核心区，采取不同等级拦截措施。

　　全向干扰压制

　　系统的无人机干扰压制属于软杀伤技术，通过360°全向电磁干扰压制无人机的遥控信号和图传信号，让无人机失去遥控者控制，从而实现让无人机返航或迫降。系统通过侦测数据与管控策略相融合，管控平台根据事件级别、外界因素等条件自动判断最优打击手段。打击处置情况、地理空间信息等可回传管控平台进行展示。

　　预案设置

　　方案具备预案设置功能，可按照不同的防御等级设置预案等级，包括预警范围、预警时间、处置方式等。是对预警范围、防御范围、处置方式、联动方式、打击方式、天气因素、人为因素的设置，建立预案处置模型库，根据事件等级、类别设置预案启动的参数，预案提供无人机从发现、预警、跟踪、处置到评估的整个流程的作业范本。

　　预案响应

　　预案设置后，管控平台会根据事件等级和目标类型启动相应预案予以处理，预案执行过程中采用"自动处理为主，人工干预为辅"方式，当无人值守时，系统会根据预先设置好的预案进行执行，有人值守时，系统会提示知道应采取何种措施进行处理，同时也可进行人工干预，实现人机和人技共防，以达到最优处理结果。

　　另外，系统还具备消息移动App端推送，频谱特征比对分析，通过生成评估报告为指挥人员的指挥决策提供辅助支持。另外系统还具备日志回放查询、入侵报表统计、系统自愈、扩展组网等功能。

　　优势特点

　　重大活动低空安全保障解决方案主要具有以下优势特点：

　　TDOA精准定位，无源绿色环保。采用TDOA技术，能精确给出目标无人机及遥控器（飞手）的三维坐标信息，方便对无人机及飞手进行处置，为科学执法提供依据。对周边电磁环境不产生任何干扰，绿色环保，安全可靠；

　　显示运动轨迹，层次化防御。能形成目标无人机的高准确度轨迹信息，进而判断危害程度。有利于构建层次化防区：预警区、反制区、核心区，采取不同等级拦截措施；

　　多目标探测，360°全方位防御。可同时侦测、识别、定位多架无人机目标，语音、预警灯多维度预警提示，防护区域360°全方位防御；

　　超宽频谱设计，频谱特征库广。适用于城市复杂电磁环境，系统虚警率、漏警率低，识别能力强；

　　网格化部署，多层级监控。支持多套系统灵活组网部署，覆盖城域级大范围区域，省、市、区县多级监控；

　　部署简单快捷，大范围防御。系统设备基于IP设计，网络化分布结构、集中管控，部署便捷。大范围防御，防护区域半径大于5km；

　　全天时、全天候、无人值守。可在夜间、浓雾及恶劣天气下工作，7×24小时无间隔运行，高可靠性设计。可按照预案设置智能工作，与人员监控有效互补，形成人机和人技共防。

　　应用效果

　　该解决方案已应用于北京冬残奥会、70周年国庆、一带一路高峰论坛、二十大、建党100周年活动、杭州亚运会、第14届全运会、中国（珠海）航展、武汉军运会、卡塔尔国庆、北戴河暑期保障等各类重大活动的保障及领导人出行的随行保障等，为各类军/民用机场、港口、政府要地、监狱监所、重点工业设施、边海防等近千个要地提供低空无人机防护，在电力、石油石化、天然气等能源保障、机场航路安全、要地防护、反恐维稳、军事应用等多类场景成为骨干支撑力量，取得了良好的社会经济效益和实战效果。