由上海市交通运输行业协会宣布提出并归口管理的《城市轨道交通TACS技术规范》（T/SHJX 040—2022）团体标准，于2022年06月08日发布，并于2022年06月28日正式实施。
由上海市交通运输行业协会宣布提出并归口管理，上海富欣智能交通控制有限公司，中车青岛四方机车车辆股份有限公司，中车青岛四方车辆研究所有限公司，北京中兴高达通信技术有限公司，青岛富欣城轨科技有限公司，上海申通地铁维护保障有限公司，广州地铁集团有限公司，南京地铁建设有限责任公司，合肥市轨道交通集团有限公司，徐州地铁集团有限公司，中铁通信信号勘测设计院有限公司等多家单位共同参与起草的《城市轨道交通TACS技术规范》（T/SHJX 040—2022）团体标准，于2022年06月08日发布，并于2022年06月28日正式实施。
为促进中国城市轨道交通自主化、智能化水平以及系统设备研发制造能力的提升，逐步形成列车自主运行系统及其配套设备的完整性产业链，实现并满足城市轨道交通列车自主运行系统的需求，达到技术先进及可持续发展的目标，特制定本规范。
国家示范工程青岛地铁6号线所采用的列车自主运行系统是以列车为核心，基于车车通信，采用资源管理的理念，以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化向自主化转变的一种系统制式。
本规范基于青岛地铁6号线的研究和设计成果进行编制。
列车自主运行系统的信号系统与车辆的关系，分为两类：1）保持既往的信号系统和车辆的关系；2）从列车全系统的角度实现一体化设计，将信号系统与车辆进行融合设计。考虑到标准的兼容性（信号系统与车辆不融合和信号系统与车辆融合两种设计的兼容性），本规范以信号系统与车辆融合为基础编制，同时也适用于信号系统与车辆不融合的列车自主运行系统。
信号系统与车辆融合设计是一个新的领域，融合的方式、内容和程度还需要持续的优化和演进，为了避免限制具体的融合设计，本规范的正文不描述融合设计，只描述融合的基本的需求和要求，且对信号系统与车辆的融合不做强制要求，由建设方和设计方根据其建设需求选择；同时，在本规范的附录A中对青岛地铁6号线信号系统和车辆融合的设计进行了详细的描述，供建设方和设计方参考。
