人类司机在驾驶车辆时，大脑需要实时接收眼睛传递的信号，准确判断车辆所处的环境、位置和行进方向，从而作出正确的驾驶决策。而在自动驾驶汽车上，这一功能是依靠高精度定位来实现的。目前自动驾驶行业有多种高精度定位方法，包括GNSS/RTK & IMU定位、基于反射值和高度图的定位、激光雷达匹配定位算法、视觉定位等等。

　　市场增速远超全行业，前景可期

　　随着新兴应用涌现、技术突破发展，高精度定位服务市场发展十分迅速。根据中国卫星导航定位协会发布的《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显示，高精度定位产品在2010年到2020年之间，年销售收入增长了10倍，年均复合增长率高达26%，市场增速远超全行业。

　　有业内人士称，将来中国的高精地图业务可能要比百度当前的搜索业务规模还要大，市值将达到万亿美元。面对如此庞大的市场，已经有越来越多的玩家涌进这个领域。

　　在汽车领域广泛应用，精度提速

　　高精度定位技术在汽车领域的应用由来已久，在时代变迁和技术升级驱动下，汽车对卫星定位的精度要求越来越高。高精度定位发展至今，经历了以下四个阶段：

　　1)上世纪80年代，汽车的导航功能就是通过单GPS星座定位的方式来实现的，但由于可见卫星少，定位精度在50米左右；

　　2)后来，引入惯性导航传感器，能够保证定位的连续性，精度在10米左右，可实现车辆轨迹追踪，以及基于轨迹做驾驶员行为的监控分析等功能；

　　3)随着卫星星座的发展，现在天上已经有了四个主要的卫星星座，可用卫星数量增多，并且每一个卫星星座都有至少2~3个不同的频段，卫星定位的精度也提升到5米左右；

　　4)随着车辆V2X应用以及L3、L4、L5级别的自动驾驶的发展，汽车对定位精度的要求进一步提高——必须达到1.5米甚至1米以内；而到了L3级别的自动驾驶之后，定位精度需要控制在厘米级。

　　关乎自动驾驶落地，成为刚需

　　高精度定位应用是自动驾驶技术落地的一个关键环节，对于L3以上自动驾驶的实现至关重要。想要实现智能汽车在多场景的应用，基于GNSS(全球导航卫星系统)的高精度绝对定位不可少。主要表现在以下两个方面：

　　1、核心传感器，为智能决策提供可靠依据

　　高精度定位在自动驾驶中发挥着不可或缺的作用，是智能汽车中核心传感器之一，相较于视觉、雷达等高精度相对定位传感器，不受天气、光线等影响，可在全场景下帮助汽车实现精准定位，为智能决策提供可靠依据。

　　2、高精准地图+高精定位，提供全方位支持

　　定位精度越高，自动驾驶的可靠性越高，但是必须先有高精度地图，才能实现高精定位。高精度定位与高精度地图紧密联系，为自动驾驶汽车路线规划、道路感知、驾驶控制等提供支持。

　　1)高精度地图数据的采集、处理、以及地图的建模都需要以高精度的位置坐标作为框架。高精度地图中道路和场景是自动驾驶汽车感知和决策的数据基础，若在制图过程中位置标定出现误差，就有可能造成自动驾驶系统的判断失误。

　　2)以高精度地图为基础，结合感知匹配实现高精度的自主导航定位，在定位信号中断或不稳定的情况下，保证自动驾驶汽车仍明确知晓车辆在当前环境中的准确位置。而高精度地图与高精度定位相结合，车辆能够提供了解当前位置可能的道路特征情况，调高传感器的识别精度，降低对于传感器的性能要求。

　　结语：高精度定位与高精度地图作为自动驾驶的“基础设施”，不仅仅是对于自动驾驶，对于其他产业级车端应用的落地和发展，都将有极大助力。