关乎自动驾驶 高精度定位技术正在成为刚需
2022/3/14 15:08   安防展览网整理      关键字:自动驾驶 高精度 定位 刚需      浏览量:
人类司机在驾驶车辆时,大脑需要实时接收眼睛传递的信号,准确判断车辆所处的环境、位置和行进方向,从而作出正确的驾驶决策。而在自动驾驶汽车上,这一功能是依靠高精度定位来实现的。
  人类司机在驾驶车辆时,大脑需要实时接收眼睛传递的信号,准确判断车辆所处的环境、位置和行进方向,从而作出正确的驾驶决策。而在自动驾驶汽车上,这一功能是依靠高精度定位来实现的。目前自动驾驶行业有多种高精度定位方法,包括GNSS/RTK & IMU定位、基于反射值和高度图的定位、激光雷达匹配定位算法、视觉定位等等。
  市场增速远超全行业,前景可期
  随着新兴应用涌现、技术突破发展,高精度定位服务市场发展十分迅速。根据中国卫星导航定位协会发布的《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显示,高精度定位产品在2010年到2020年之间,年销售收入增长了10倍,年均复合增长率高达26%,市场增速远超全行业。
  有业内人士称,将来中国的高精地图业务可能要比百度当前的搜索业务规模还要大,市值将达到万亿美元。面对如此庞大的市场,已经有越来越多的玩家涌进这个领域。
  在汽车领域广泛应用,精度提速
  高精度定位技术在汽车领域的应用由来已久,在时代变迁和技术升级驱动下,汽车对卫星定位的精度要求越来越高。高精度定位发展至今,经历了以下四个阶段:
  1)上世纪80年代,汽车的导航功能就是通过单GPS星座定位的方式来实现的,但由于可见卫星少,定位精度在50米左右;
  2)后来,引入惯性导航传感器,能够保证定位的连续性,精度在10米左右,可实现车辆轨迹追踪,以及基于轨迹做驾驶员行为的监控分析等功能;
  3)随着卫星星座的发展,现在天上已经有了四个主要的卫星星座,可用卫星数量增多,并且每一个卫星星座都有至少2~3个不同的频段,卫星定位的精度也提升到5米左右;
  4)随着车辆V2X应用以及L3、L4、L5级别的自动驾驶的发展,汽车对定位精度的要求进一步提高——必须达到1.5米甚至1米以内;而到了L3级别的自动驾驶之后,定位精度需要控制在厘米级。
  关乎自动驾驶落地,成为刚需
  高精度定位应用是自动驾驶技术落地的一个关键环节,对于L3以上自动驾驶的实现至关重要。想要实现智能汽车在多场景的应用,基于GNSS(全球导航卫星系统)的高精度绝对定位不可少。主要表现在以下两个方面:
  1、核心传感器,为智能决策提供可靠依据
  高精度定位在自动驾驶中发挥着不可或缺的作用,是智能汽车中核心传感器之一,相较于视觉、雷达等高精度相对定位传感器,不受天气、光线等影响,可在全场景下帮助汽车实现精准定位,为智能决策提供可靠依据。
  2、高精准地图+高精定位,提供全方位支持
  定位精度越高,自动驾驶的可靠性越高,但是必须先有高精度地图,才能实现高精定位。高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划、道路感知、驾驶控制等提供支持。
  1)高精度地图数据的采集、处理、以及地图的建模都需要以高精度的位置坐标作为框架。高精度地图中道路和场景是自动驾驶汽车感知和决策的数据基础,若在制图过程中位置标定出现误差,就有可能造成自动驾驶系统的判断失误。
  2)以高精度地图为基础,结合感知匹配实现高精度的自主导航定位,在定位信号中断或不稳定的情况下,保证自动驾驶汽车仍明确知晓车辆在当前环境中的准确位置。而高精度地图与高精度定位相结合,车辆能够提供了解当前位置可能的道路特征情况,调高传感器的识别精度,降低对于传感器的性能要求。
  结语:高精度定位与高精度地图作为自动驾驶的“基础设施”,不仅仅是对于自动驾驶,对于其他产业级车端应用的落地和发展,都将有极大助力。

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