身份证读卡器：又叫身份证阅读器，内置公安部安全模块，可以从身份证内置芯片中读出身份证号码及姓名照片等信息。

身份证发卡器：连接在电脑上，用于读取身份证的IC卡号（不是身份证号码），可把客户身份证当普通IC卡来授权到门禁控制器，用于门禁闸机开门。

身份证读头：用于控制器上，读取身份证的IC卡号并通过韦根协议（门禁标准协议）将卡号发送给控制器，由控制器负责鉴定是否有权限。

授权：指在系统中授权某人（或者某卡）能够出入某个门禁设备的权限。授权会在系统中添加权限信息。权限信息可能存储在管理主机数据库，也可能下发到设备上。

鉴权：鉴权是指当用户刷卡、条码、身份证、指纹时，系统判断用户是否有权限出入的过程。鉴权需要两个必要的数据，一个是系统中已授权的信息、第二个是当前用户的提供的凭证信息。鉴权通常由门禁控制器或者电脑主机来完成。