驾车出行时，你能否想象有这样的场景：在高速公路行车，前方车辆有异常时，车载系统可以及时提示和预警，避免你做出不安全驾驶行为；进出高速公路，两车有可能发生碰撞时，车载系统报警并主动刹车；前方道路发生拥堵、湿滑、有障碍物（如故障车）时，智能路侧设备实时感知并提示周边车辆绕行。

　　车路协同智慧G5021石渝高速涪陵至丰都段，就是这样一条“聪明的路”。该路段安装了300余台RSU（路侧单元）、400余套路侧感知、计算、显示设备，突发事件发生后反应精确到秒，可以将信息及时推送给路上行驶的车辆。

　　车路协同智慧G5021石渝高速，是国内在建的智慧高速中规模最大、场景最全、系统最完整的车路协同高速公路。目前，该高速实现了汇入主路及匝道150米范围、高速汇出前后300米、隧道出入口、隧道内全路段等区域的异常交通事件融合感知及高清视频监控全覆盖；基本实现可变信息情报板安全预警信息秒级实时发布。

　　记者在上述路段发现，这些路段安装了各种新型设备：毫米波雷达、激光雷达、边缘计算、视频传感器等先进设备，让所有危险路段、危险元素无处可藏。

　　对于为何要选择G5021石渝高速涪陵至丰都段作为车路协同试验路段，中交资管重庆区域管理总部安全总监于占强表示，作为山地高速，该段具有长隧道、特大桥、长下坡、急弯、团雾天气、积水、上下行车道分离等，适合探索分析高速公路行车多场景应用。

　　“传统的车载导航系统，虽然可以获取事发区静态信息，但不能获取周围车辆实时信息、异常驾驶行为和道路突发状况。”于占强表示，这套名为C-V2X的车路协同系统让车、路有了相互感知能力。通俗地说，让车和路更聪明，变得有感觉、有记忆、有思考、易观察和会说话。有感觉，通过在道路上安装新设备，让道路和车辆可以实时感知外界变化；有记忆，通过大数据中心，存储感知数据和路侧信息场景；有思考，形成区域数据采集、计算、萃取、处理信息；易观察，建立路侧级、中心级的车路协同管理；会说话，数据、信息和画面实时传输、发布，实现秒级响应。

　　于占强称，该项目形成的车路协同系统主要构建了三方面的能力：

　　一是隧道增强感知，对隧道内的行车情况进行提前感知，为后进入隧道车辆提前预警隧道内情况，避免车速过快且无法辨别隧道内情况而引发事故；

　　二是事故多发区域专项治理，主要对急弯、急下坡、多雾、积水、施工区等通过感知单元进行事件检测、感知，借助可变信息情报板、车载终端实现车辆提醒及事故提前预警，实现智能安全诱导；

　　三是出入口事故综合防治，为车辆驾驶人员提供高速公路出入口、服务区出入口的道路合流区实时预警。