随着汽车加速朝着智能化、网联化等方向发展，更加需要新型城市基础设施的支撑和保障。另一方面，智慧城市的建设和发展，也需要以智能网联汽车发展为切入点和驱动力，通过合理规划和优化发展城市基础设施改善出行服务，提高城市的运行效率。

　　2020年11月，住房和城乡建设部、工业和信息化部联合发布了组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的通知，为推动城市基础设施智能化水平不断提升，加快智能网联汽车产业发展提供助力。通知明确了试点工作的五项主要内容，即建设智能化基础设施、建设新型网络设施、建设“车城网”平台、开展示范应用和完善标准制度。

　　2021年5月6日，住房和城乡建设部、工业和信息化部联合发布通知，确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6个城市为首批试点城市。作为试点，每个城市在智能网联汽车发展都具有一定的基础和优势，并且形成了各具特点的发展模式和产业体系。

　　北京

　　作为首批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市之一，北京市主要依托在北京经开区启动建设的高级别自动驾驶示范区，结合北京市智慧城市建设规划，探索智慧城市基础设施和智能网联汽车感知系统的最佳耦合方案，研究城市道路智能化建设的标准、数字化平台建设的标准和规范，支持网联式高级别自动驾驶的规模化应用，推动智慧城市、智能交通和智能网联汽车的协同发展。

　　北京经开区在发展智能网联汽车产业上已经具备明显的先发优势和良好的产业基础。北京经开区完成了“场(封闭试验场)-路(开放测试道路)-区(开放测试区域)”三级测试环境的基础设施建设，形成了较为完善的产业承载空间。北京经开区开放了40平方公里的测试区域，成为全国首个全域开放的自动驾驶测试区，区内开放322公里的自动驾驶测试道路。

　　全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区已经在北京经开区启动建设，按照1.0阶段(试验环境搭建)、2.0阶段(小规模部署)、3.0阶段(规模部署和场景拓展)、4.0阶段(推广和场景优化)的步骤层层推进。如今已完成示范区1.0阶段建设。

　　上海

　　上海国际汽车城自2001年启动建设至今，始终厚植汽车产业基础优势，多年来形成了推产筑城、聚人兴业的产城融合发展格局。完整的城市布局、完善的城市功能、完备的城市要素为推进智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点的建设奠定了夯实的基础，也让存量城市的数字化转型试点具有重要的样板意义。

　　2015年，汽车城获工信部批准承担首个国家级智能网联汽车试点示范区建设，如今已经形成较为完备的智能网联汽车生态体系，建成了“一场、一路、一库、一中心、一平台”，牵头或参与了50多项国际、国家、地方、行业标准的研究制定，正在持续为企业提供技术攻关、测试认证、数据支撑、资源对接、成果转化等全链条服务。智能网联汽车的示范应用呈现“全域、全场景、全链条”特征。

　　作为唯一的电动汽车国际示范区、首个国家级智能网联汽车试点示范区，作为嘉定区建设国家智慧交通先导试验区和国际汽车智慧城的重要功能载体，作为智能网联汽车、智慧交通、智慧能源与智慧城市相关新技术、新产品、新模式的示范应用高地，上海市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点将开展“1+1+N+1”的“中国样板”整体架构建设并逐步面向全上海、长三角地区，形成可复制可推广的经验模式。

　　广州

　　广州是第一个批准5G 远程驾驶测试的城市；第一个认可其他地区智能网联汽车道路测试许可的城市；第一个发放载客测试牌照的城市；第一个批量开展 Robotaxi技术验证的城市；第一个在中心城区主干道开展道路测试的城市；第一个自动驾驶研发企业取得网约车平台经营牌照的城市；第一个辖区自动驾驶研发企业为L4级自动驾驶批量生产打造标准化流程的城市；第一个发布城市级车联网先导区综合规范的城市。在智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展方面有着丰富的经验与良好的基础。

　　下一步，广州将支持企业在更大范围开展各类别的开放道路测试和示范应用，努力实现智能网联汽车在广州示范部署应用和运营。着重推进广州琶洲车城网试点项目，琶洲车城网试点项目是车城协同发展的示范项目，将由车城网基础设施、车城网平台和车城网应用三个层次构成。通过车城网平台整合基础资源，以统一方式服务智能汽车和智慧城市应用，真正实现车城融合。同时，试点项目将通过城市基础设施升级改造与整合、车城网平台的建设、车城融合示范应用建设运营以及相关技术和工程标准的制定，在交通、社区、安全等方面为市区两级城市治理提供先进手段，为广州市更大范围的车城网建设奠定可靠基础，打造“新城建琶洲模式”。

　　长沙

　　在长沙的智慧城市建设中，智能网联汽车建设是最大亮点之一。

　　智能网联汽车落地，首先需要解决“车路协同”的问题。长沙做车不是强项，因此决定转换思维，在“路”上做文章，以路促车。2016年，长沙开始推动全面布局智能网联汽车，在全国率先启动智能网联汽车测试区建设，搭建起全国领先的智能网联汽车产业生态环境；2018年，湖南湘江新区智能系统测试区开园，并被工信部授牌国家智能网联汽车(长沙)测试区，成为国家认可的自动驾驶测试场之一，也是国内模拟场景类型最多、综合性能领先、测试服务配套最全的测试区；2019年，长沙“双100”项目正式启用，智能网联车辆可以与普通社会车辆一道，在长沙100平方公里城市范围的开放道路和100公里高速开放道路共同行驶。

　　多年来，长沙以湖南湘江新区为核心开展智慧城市基础设施建设，培育和发展智能网联汽车产业，按照“产业生态为本、数字交通先行、应用场景主导”原则，通过产业政策引导、基础设施智能化改造、应用场景建设等举措，有力推动了智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。从国家智能网联汽车(长沙)测试区开园授牌，到获工信部批复支持创建第三个国家级车联网先导区，再到如今获批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市，长沙一步一个脚印，在智能网联汽车的风口之上不断前行。

　　武汉

　　武汉是我国第六个国家智能网联汽车测试示范区、中部首个国家级智能网联汽车示范区，2019年9月被发放了全球首批自动驾驶商业牌照。武汉车城网以国家智能网联汽车测试示范区建设为契机，在武汉经开区将车联网和城联网进行融合，打造了一个集城市动态和静态数据于一体的新型城市基础设施，实现了人、车、路、物、云之间的互联互通，培育智慧城市与智能网联汽车协同发展的创新生态。

　　目前武汉在经开区基于车路协同搭建了“开放、包容、共享”的车城网平台，建成160平方公里的高精度城市三维空间模型，完成了106公里道路的智能化改造并向智能网联汽车、自动驾驶汽车开放，安装了1800个路侧智能设备，全面覆盖5G信号、高精度地图、北斗高精度定位网等相关智能基础设施，具备L4及以上等级的自动驾驶测试运行条件。

　　下一步，在智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点建设方面，武汉将围绕推进智能化基础设施建设、建设新型网络设施、建设车城融合服务平台、开展自动驾驶示范应用、探索制定有关标准规范等五大任务展开，形成可复制可推广的经验。

　　无锡

　　作为国家唯一的传感网创新示范区、新型智慧城市建设的先行城市，无锡在智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展方面具有先发优势。2019年，无锡成为全国首个国家级车联网先导区所在地，经过近两年的稳步发展，无锡在不断拓展规模、创新应用的同时逐步迈向商业运营，围绕建设主体、运营联盟，越来越多的公益和商业应用将展现在人们眼前。

　　车联网方面，车联网在无锡350平方公里车联网覆盖的每一条道路、每一个路口，接入车联网的车辆，将被告知一路获得绿灯的行驶速度、盲区存在的危险、斑马线上的行人信息。这就是无锡布局的全球领先的车联网C-V2X城市级应用。

　　近日，全国规模最大的双向170公里智能网联汽车开放测试道路群将在无锡市多区同步启用，实现公共测试道路与权威封闭测试区(国家智能交通综合测试基地)的无缝衔接。

　　与以往在封闭路段进行的相关测试不同，无锡智能网联汽车开放测试道路创造性地打造了智能网联汽车典型道路测试、车路协同典型应用测试、专用作业车辆测试、基于车联网的ADAS测试、数字化交通标识、新型智能路侧设施测试等5大特色场景，自动驾驶测试、车路协同测试、通信测试、终端测试等全方位服务，进一步推动车联网(智能网联汽车)大规模应用。