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安防机器人热门技术解析——机器人运营管理平台
2018/12/5 14:35:00   中国安防行业网      关键字:安防机器人,热门技术,管理平台      浏览量:
安防机器人运营管理平台是实现安防机器人有效运行的软件系统,主要包括视频与传感数据监控、危险报警与安全预警、任务调度与运行状态监控、机器人远程操控等功能模块。
  
  安防机器人运营管理平台是实现安防机器人有效运行的软件系统,主要包括视频与传感数据监控、危险报警与安全预警、任务调度与运行状态监控、机器人远程操控等功能模块。
  机器人运营管理平台由接入层、服务层、应用层和展现层组成。接入层的任务是实现对各类机器人的信息对接,获取机器人的实时信息和状态,并实现对机器人的控制;服务层需实现各类后台支撑服务,包括语音识别、视频分发、报警流转、任务调度等;应用层是基于业务管理的应用实现,包括现场的音视频交互、报警信息的展现与处理、媒体信息的播放等;展现层为浏览器和手机的应用客户端,基于不同终端实现相应的操作功能。
  传统的机器人管理系统运行方式一般是:每个机器人都需要接入中央服务器,由中央服务器对每一台机器人进行行动指示,这不仅对中央控制器提出了极大的运算压力,还要求仓库中必须部署服务器与Wi-Fi网络。
  最近技术的机器人管理系统引入了分布式数据库管理系统(区块链也是一种分布式数据库技术),能够形成机器人的两两之间通讯,极大地减轻中央控制压力。由订单处理平台下发指令至机器人集群,再由机器人之间两两相连的自主网机器人进行信息传输,通过一个分布式数据库维护每一个任务执行的状态(取货、捡货等),然后每个机器人根据决策变量来决定一个最优方案。

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