2021年1月17日，主线科技有限公司与华为技术有限公司在天津港正式签署合作协议。

　　据了解，其实双方在智慧港口领域开展实质性合作已久，此次协议的签署也标志着合作关系的进一步深化。双方将依托各自产品优势，以互补、互惠、互利、共赢为目标，面向智慧港口领域开展深层次合作，共同打造、验证智能驾驶标杆解决方案，并联合拓展市场。

　　在达成签约合作的同时，双方共同参与建设的首个智慧港口项目也迎来正式亮相，天津港北疆港区C段智能化集装箱码头1#泊位正式启动联调联试。在现场，搭载了华为智能驾驶计算平台MDC的主线无人驾驶卡车，在港口作业系统TOS的统一指令下，顺利完成了完整流程的无人驾驶整船作业，实现了无人驾驶场景下的TOS交互功能，全局路径规划，锁站分配，车顺控制，泊车规划等功能。

　　值得一提的是，作为一家自动驾驶公司，在刚过去的2020年，主线科技不断加速在港口物流领域的商业化落地速度。

　　就在2020年11月2日，主线科技宣布向宁波舟山港完成交付13台无人驾驶卡车商业订单，创下无人卡车商业化量产快速度，同时这也是无人卡车商业应用的新规模。

　　而在12月3日，主线科技还与全球捷运物流集团签署了战略合作协议。双方将携手打造一个港口智慧物流多方位产业合作平台，结合全球捷运智能物流信息系统和主线科技智能驾驶运输系统，共同推进港口智慧物流新技术的应用实践。

　　据悉，目前主线科技已经在智慧港口场景实现无人驾驶技术的规模商业化。除了上述提到的天津港、宁波舟山港以外，主线科技还与招商港口妈湾智慧港等大型港口枢纽企业建立了合作，并打造了全球规模最大的港口无人驾驶卡车车队。