从嫦娥奔月的神话到人类登月梦想的实现，从诸葛亮发明木牛流马到机器人在日常生活中的广泛使用，人类的一个个大胆和新奇的构想在不懈的探索和实践中一一实现。也有人设想过无人驾驶飞机，如今无人驾驶飞机已经梦想成真，那么无人驾驶汽车呢？ 

    据国外媒体近日报道，汽车实现无人驾驶将在10年内完成。美国通用汽车公司正计划在2015年前测试无人驾驶汽车技术，2018年左右将无人驾驶汽车推向市场。 

    国内外都在积极研发 

    很多人都有这样的感受，如果有一天开车不用自己掌握方向盘，汽车能自己发动、识路、转弯，把自己带到想去的地方，就不会有那么多的交通事故，也减轻了体力、脑力的消耗，会给出行带来极大方便。 

    在1939年纽约世界博览会上，美国通用汽车公司首次展出了无人驾驶概念车Futurama。在美国政府的大力资助下，自20世纪70年代开始，斯坦福大学、卡内基-梅隆大学和麻省理工学院等大学在自动驾驶智能车辆领域进行了大量的基础性研究。20世纪80年代欧洲启动了世界上最早大规模研究智能地面车辆的Eureka-PROMETHEUS项目，欧洲几乎所有的轿车生产厂家和大部分的著名研究院所、大学都参与了这一项目，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性进展。关于目前的研发情况，清华大学汽车工程系主任李克强教授谈道：“智能公路上行驶智能汽车是汽车交通系统的最理想境界，是与汽车相关的人们一直在追求的目标。世界上军用及其他特殊用途的无人驾驶汽车很早就被研究，民用的无人驾驶汽车随着ITS(智能交通系统)技术的发展，正得到世界工业发达国家的重视，并且投入了大量人力物力进行研究，已开发出较多的样机。其中作为智能汽车的初级阶段———行驶安全智能辅助系统，如ACC(自适应巡航控制)、LKA(车道保持辅助)等已形成产品。” 

    “我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。”同济大学汽车学院教授陈慧介绍说，国内清华大学、国防科技大学、上海交通大学、同济大学等都有过无人驾驶汽车的研究项目。其中国防科技大学在1992年研制出了国内第一辆无人驾驶汽车，该车最高时速可达170km/h，属于高速范围；在低速车的研发上，2005年上海交通大学启动了跟欧盟的研究项目，该车属于城市内活动的无人驾驶汽车，平均车速一般不大于10km/h，同济大学2006年研发了一辆无人驾驶清洁能源电动游览车，最高时速为50km/h，适合人们观光旅游。 

    无人驾驶是如何操控的 

    无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。 

    李克强教授进一步解释说：“无人驾驶汽车是将先进的传感技术、信息技术、电子控制技术应用在汽车上，使汽车能自动按设定的模式行驶。汽车内装备有多种传感器、控制器及执行器，以扩展‘驾驶员’感知交通环境的能力，汽车依据交通环境状况、自身运动状况判断出应行驶的运动轨迹，自动驾驶车辆行驶。” 

    而在陈慧教授的眼中，无人驾驶汽车相当于给电脑装上了“千里眼”传感器，代替了人的眼睛、通过线控技术给电脑安上了敏捷的智能手脚进行操控汽车，并运用GPS定位系统进行定位，电脑将帮助你识别路况和交通状况，安全快速地护送你到达目的地。

    研发还面临诸多难题 

    “基于智能汽车意义上的无人驾驶汽车的出现，对于从根本上解决汽车给人类社会带来的交通事故、交通拥堵，改善交通能源消耗和环境污染，提高行驶舒适性具有重大作用。”李克强教授说，“但无人驾驶汽车用的传感器、控制器和执行器的成本，可靠性保障的关键技术，社会及使用者接受程度的普及等，是目前无人驾驶汽车研发面临的难题。” 

    对于无人驾驶汽车研发所面临的困境，陈慧教授指出：“首先，与机械产品不同，这是一款电子产品，是需要进行可靠性检验的。其次，便是成本问题。众所周知，无人飞机已经出现，飞机上可以安装备份的无人控制系统，成本颇高，如用于军事国防领域，经费可以得到支持，但是作为普通民众的交通工具进行普及还有一定距离。无人驾驶汽车的上路还有待政策法规的完善。如果无人驾驶汽车上路，还需要一系列相关政策法规的支撑，而目前还没有形成相关配套的体制机制。” 

    无人驾驶汽车虽然目前在普通道路上不允许行驶，但陈慧教授认为，无人驾驶汽车用于军事国防领域中特殊路况下还是可操作的，在某些特定区域如大型场馆中的使用也是可行的，在这样的场所中运用5年到10年之内完全有可能实现。” 

    “现阶段，作为无人驾驶汽车的初级阶段———行驶安全智能辅助系统是能在10年内普及的，研究开发该类装置以解决交通安全问题，已得到世界发达国家及汽车企业的重视，许多已开始转变为产品，并不断有新的国家及行业重大项目的出现推动该技术的发展。”李克强教授谈道：“我国在国家科技攻关及863项目支持下，清华大学、吉林大学等与相关汽车企业合作，开展了汽车行驶智能安全辅助系统技术的研究，已取得阶段性成果。”