扬州大学:发明智能“机器人”
2010/7/22 11:03:00 中国江苏网 关键字:智能机器人|传感器|CMOS图像
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7月份,烈日炎炎,各种暑期社会实践也如火如荼的展开了,扬州大学信息工程学院学生创新教室里一群学生正热火朝天地制作智能机器人,将要参加第五届“freescale全国大学生智能车设计大赛”的他们将此作为了暑期社会实践的内容。
7月份,烈日炎炎,各种暑期社会实践也如火如荼的展开了,扬州大学信息工程学院学生创新教室里一群学生正热火朝天地制作智能机器人,将要参加第五届“freescale全国大学生智能车设计大赛”的他们将此作为了暑期社会实践的内容。
暑期,信息学院的秦家伟、叶晓昶等同学分别组成了 “Laserpunch”与“YDream”两个团队参加了智能车大赛的摄像头组和光电组,他们的任务就是利用数字图像处理原理和光电传感器检测赛道信息,再由单片机进行处理,使设计出的智能“机器人”可以实现“无人控制,自主辨别行车路径”的动能,此“机器人”即为无人驾驶汽车的前期简易版。
智社会实践的队员们分析了各种传感器的特点、应用范围,并展望了智能车发展方向,比较了光电传感器和 CMOS图像传感器的优缺点。最后他们决定用激光传感器,此传感器不仅采样信息量大,前瞻距离远,而且能使得车子保持稳、快、准,用最短的时间跑出最好的成绩。现在,经过几个月的制作准备,智能车已基本完成。并处于调试阶段,他们希望通过不断地修改程序,让智能车更加完善。据悉,7月底,他们将代表学校参加全国大赛。
作为电子专业的大学生在课堂上学到的往往只是理论知识,与实践有相当大的距离,同时仅仅局限于课堂和平时的实验是无法满足大学生自己对于新技术新知识的需求的。信息工程学院一向重视大学生课外科技创新活动,除了开设创新实验教室外,还每年面对全院学生举办本科生专业技能大赛,并成立了以培养学生创新能力和创新思维为宗旨的机器人协会和电子协会。这些措施旨在搭建创新平台,烘托气氛,让更多的学生参与到科技创新中来。
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