事发于当地时间下午2时21分，一辆银色汽车在位于博览会路的自然历史博物馆外冲上人行道。持枪警员接报到场后封锁附近一带，邻近的南肯辛顿地铁站需紧急疏散。部分伤者在现场接受救治后，再由救护车送院。