调试方法优劣比较

　　1.CRT调视法。通过接入摄像头视频信号，CRT能高保真显示机器视觉。但只能局限于对摄像头参数测试和摄像头机械位置调整，对高级点的数字信号就无能为力了。

　　2.LCD调试法。直接接在单片机SPI口上进行数据传输，能实时刷新显示图片，此模块可以直接搭载在系统上，实时显示系统相关信息。但由于模块分辨率限制，只能显示黑白二值，造成数字图片失真。

　　3.串口调试法。能充分利用PC机强大的数据处理和图片显示功能，能实现数字图片高精度像素点显示，并导出灰度数值表，为VC，MATLAB仿真提供现场数据。但PC和MCU间数据传输速度太慢，缺乏实时性，缺乏动态跟踪的优点。

　　三种摄像头调试方法各有优劣，但相互结合便能在系统设计的不同阶段实现功能互补。机器视觉属于当今工业自动化领域一个比较新的领域，在开发的过程中必然会为断涌现出各种优秀的调试方法，本文仅结合作者经历提出三种成本低廉，可行性高的方法，希望对广大嵌入式开发者会有所帮助。