硬件方面，该车配备了2个64线激光雷达，分布在原后视镜的位置，它可以精准地感知到200米以内的任意物体，获取其三维信息，确定其距离、方位和运动状态，并且不受光照条件影响。
1月6日，据广州发布消息，广州首条L4级无人驾驶公交线路正式上线运营，市民可提前预约免费试乘。
据悉，该线路为南沙23路，行驶线路自横沥地铁站公交总站至灵山岛环线，全长8.5公里，2022年1月1日正式上线运营，每日服务时间为7：00～19：00。
南沙23路自动驾驶公交示范线路采用了“单车智能+网联赋能”技术，路线实现了全程自动驾驶，为广州市乃至华南地区首条L4级无人驾驶公交示范线路。
参与运营的车辆由河南宇通制造，车身采用蓝色车身，可通过智能公交的语音机器人控制系统“小宇”，操控“开灯”和“开空调”等操作。
硬件方面，该车配备了2个64线激光雷达，分布在原后视镜的位置，它可以精准地感知到200米以内的任意物体，获取其三维信息，确定其距离、方位和运动状态，并且不受光照条件影响。
同时配有12颗高清摄像头，可实现360°无盲区拍摄实时高清影像，检测和识别车道线、交通灯、交通标志等，精准识别道路上的行人和其他车辆。
为了保证行驶安全，随车配有专业级别的安全员，可在遇到险情时及时接管车辆，不仅如此，车上还装备有红色的缓刹按钮，如果有紧急情况发生，乘客可以及时按下缓刹按钮缓停车辆。
自动驾驶车限乘6位乘客，需要预约才能够乘坐自动驾驶公交车，目前自动驾驶公交车不收取任何费用，后期按照相关规定执行。
