机器人自实现自主运动过程中，传感器是机器人应用导航技术的载体。为强化传感器信号输入的准确性与可靠性，国内外研发机构会在机器人顶部安置多位传感器，既促进对环境信息收集、分析和运算速度，提升了测算准确性，又使多部传感器发挥重组或互补优势，进一步完善系统数据计算的互补性，保证系统运行高速和准确性。

　　另外，传感器技术是模仿生物神经系统处理信息模式，一般进行复杂环境下的信息描述和系统测算工作，用于筛选采集样本、辨识信息的正误，充分保证了多位传感器系统的高度统一性。

　　目前，机器人导航的多为传感器融合技术，进一步促进了信息的融合性。但该技术适用环境需严格限制，部分传感器性能无法与视觉导航、电磁导航等技术充分融合，无法胜任高精度测算任务。因此，进一步何提升传感器与不同导航系统的融合性，并加以改进，实现机器人不受环境约束，加速信息的融合、处理，不断地获取高精度的数据成为行业亟需解决的问题。

　　高仙通过持续不断的技术研发与应用，有效解决了传感器性能与视觉导航、电磁导航等技术的充分融合，目前高仙机器人实现了超过20+传感器技术融合，包括激光、单/双目视觉、超声、防碰撞、防跌落、GPS、红外、UWB、RFID等，通过传感器深度融合，精准感知复杂场景，轻松完成各类复杂建图任务。实现多场景、多终端、多行业的部署，赋予高仙机器人更具广度和深度的场景感知能力。

　　据介绍，高仙机器人超过50+种机型、1万+个终端机器人产品在5千+个行业案例中的实现了部署，正是基于行业的实际应用，为机器人各种技术的融合提供了丰富的数据源，使高仙全场景自主移动技术具备全面的场景感知能力。

　　与此同时，作为最早布局商用清洁领域的机器人公司，高仙机器人拥有针对性的深度感知力，目前已可实现针对垃圾、停车桩、水渍等20余种清洁场景的深度感知识别。正是基于此，高仙商用清洁机器人已经实现在行业独树一帜。