(2)在模块加载函数中注册输入设备。注册函数为：intinput_register_device(structinput_dev*dev)；

　　(3)当有输入事件发生时，如按键按下／抬起、触摸屏被触摸／抬起／移动时，通过input_report_xxx()报告发生的事件及对应的键值、坐标等状态。主要的事件类型包括EV_KEY(按键事件)、EV_REL(相对值，如鼠标移动，报告相对于最后一次位置的偏移)和EV_ABS(绝对值，如触摸屏)。用于报告EV_KEY事件的函数为：voidinput_report_key(structinput_dev*dev，un—signedintcode，intvalue)；

　　(4)在模块卸载函数中注销输入设备。注销输入设备的函数为：voidinput_unregister_device(structin—put_dev*dev).

　　3矩阵键盘驱动中的数据结构

　　定义一个整型数组osk_keymap[]用来定义按键映射表，把20个按键返回的码值映射成内核中标准的键码，这样有利于与上层应用程序的交互。通过KEY(col，row，code)宏定义来实现映射关系，如要把第2行第4列的按键映射为回车键，则通过KEY(3，1，KEY_ENTER)便可实现。其中KEY_ENTER是内核中定义的标准的键码。

　　4矩阵键盘驱动程序设计及测试

　　首先，实现矩阵键盘驱动的加载和卸载函数，分别通过调用platform_drivet_register()和platform_driV—er_unregister()实现矩阵键盘作为一个平台设备的注册和注销。

　　其次，实现矩阵键盘驱动的探测和移除函数。在探测函数中，初始化行数、列数、中断号以及按键映射表。然后分配内存空间和输入设备，初始化omap_kp这个设备结构体和输入设备结构体input_dev，初始化定时器，设置输入设备可以报告的事件类型，并注册输入设备。最后申请中断，申请中断成功后，使能中断。移除函数则完成相反的工作。

　　最后，实现矩阵键盘驱动的核心部分，也就是中断部分。众所周知，在Linux的中断处理中分为2部分，分别是顶半部(tophalf)和底半部(bottomhalf)。顶半部完成尽可能少的比较紧急的功能，它只是简单地读取寄存器中的中断状态并清除中断标志后就进行“登记中断”的工作。“登记中断”意味着将底半部处理程序挂到该设备的底半部执行队列中去。这样。顶半部执行的速度就会很快，可以服务更多的中断请求。底半部，是实现中断处理的真正部分，它来完成一些延缓的耗时任务，首先通过列扫描法检测各个按键状态有没有变化，若有变化再判断是哪一列哪一行发生变化，按键的行和列确定以后，通过键值映射表来查找其有没有对应的键值；若有则通过input_report_key()向内核报告按键的键值；否则，对应的按键没有定义键值，向内核报告为假按键(SpuriousKey)。然后，延时(1／20)Hz再判断按键是否抬起。

　　驱动开发完成后，以模块方式加入到内核，并在MiniGui和Qtopia下进行了测试，在Qtopia下测试结果如图2所示，证明矩阵键盘驱动工作正常、有效。

　　5结语

　　在此介绍了基于0MAP5912和嵌入式Linux的一种矩阵键盘驱动的工作原理和开发方案。该驱动以静态方式加入内核后，通过测试证明矩阵键盘驱动工作稳定、高效，在MiniGui和Qtopia的记事本中，都能正确显示正确的键值，基本上实现了其功能，并成功地应用于所开发的嵌入式语音识别系统中。